| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状综述 | 第11-19页 |
| 1.2.1 巷道掘、支、锚设备研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 巷道掘、支、锚设备力学特性研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 通过性研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 2 迈步式掘支锚联合机组总体方案设计 | 第21-32页 |
| 2.1 迈步式掘支锚联合机组介绍 | 第21-23页 |
| 2.2 迈步式掘支锚联合机组主要组成 | 第23-29页 |
| 2.2.1 掘支锚机组掘进机构 | 第24-25页 |
| 2.2.2 掘支锚机组支护机构 | 第25-27页 |
| 2.2.3 掘支锚机组锚固机构 | 第27-28页 |
| 2.2.4 掘支锚机组装煤机构 | 第28-29页 |
| 2.3 工作原理及推进方式 | 第29-30页 |
| 2.4 迈步式掘支锚联合机组技术参数确定 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 迈步式掘支锚联合机组截割动力学特性研究 | 第32-48页 |
| 3.1 掘支锚机组系统动力学方程 | 第32-42页 |
| 3.1.1 掘支锚机组动力学模型建立 | 第32-40页 |
| 3.1.2 掘支锚机组动力学方程 | 第40-42页 |
| 3.2 掘支锚机组巷道截割动力学特性仿真分析 | 第42-47页 |
| 3.2.1 MATLAB/Simulink仿真软件介绍 | 第42-43页 |
| 3.2.2 掘支锚机组巷道截割动力学特性仿真 | 第43-46页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第46-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 迈步式掘支锚联合机组通过性评价体系研究 | 第48-54页 |
| 4.1 掘支锚机组的通过性评价指标 | 第48-50页 |
| 4.1.1 掘支锚机组几何参数通过性评价指标 | 第48-50页 |
| 4.1.2 掘支锚机组驱动力通过性评价指标 | 第50页 |
| 4.2 巷道底板的可行驶性 | 第50-51页 |
| 4.3 掘支锚机组的通过性判定方法 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 迈步式掘支锚联合机组-巷道底板通过性研究 | 第54-65页 |
| 5.1 掘支锚机组-巷道底板力学模型 | 第54-56页 |
| 5.2 掘支锚机组-巷道底板通过性影响因素分析 | 第56-60页 |
| 5.2.1 掘支锚机组接地比压分析 | 第56-58页 |
| 5.2.2 掘支锚机组驱动力分析 | 第58-60页 |
| 5.3 掘支锚机组-巷道底板越障能力研究 | 第60-64页 |
| 5.3.1 掘支锚机组越障过程分析 | 第61-62页 |
| 5.3.2 掘支锚机组整机重心位置优化 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论及展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录A 附录内容名称 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |