| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景 | 第12-16页 |
| ·无人机概述 | 第12页 |
| ·无人机的系统组成和特点 | 第12-13页 |
| ·无人机的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·新型无人机概述 | 第14-16页 |
| ·新型无人机相关研究现状 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文结构及章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 新型无人机内部系统的工作机制分析 | 第18-25页 |
| ·新型无人机系统的特点 | 第18页 |
| ·新型无人机系统工作需考虑的问题 | 第18-19页 |
| ·新型无人机内部系统工作机制的主要思路 | 第19-22页 |
| ·基于网络基础设施的控制模型 | 第19-21页 |
| ·不依赖网络基础设施的控制模型 | 第21页 |
| ·两种新型无人机系统工作机制方法的比较 | 第21-22页 |
| ·新型无人机内部系统工作机制的选择 | 第22-23页 |
| ·采用覆盖网应用于新型无人机系统的关键点 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 覆盖网络相关技术概述 | 第25-37页 |
| ·覆盖网络的基本概念 | 第25-29页 |
| ·覆盖网络的设计目标 | 第26-27页 |
| ·覆盖网络的应用领域 | 第27-29页 |
| ·覆盖网络的研究现状 | 第29页 |
| ·覆盖网的关键性能指标 | 第29-30页 |
| ·覆盖网的拓扑结构 | 第30-32页 |
| ·混合型覆盖网拓扑结构 | 第30-31页 |
| ·无结构型覆盖网拓扑结构 | 第31页 |
| ·结构化型覆盖网拓扑结构 | 第31-32页 |
| ·覆盖网的路由机制 | 第32-33页 |
| ·覆盖网的自适应机制 | 第33-34页 |
| ·覆盖网的安全问题 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 面向新型无人机的覆盖网模型构建 | 第37-62页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·排队系统理论 | 第37-41页 |
| ·排队理论 | 第37-39页 |
| ·排队网络 | 第39-40页 |
| ·马尔可夫链 | 第40-41页 |
| ·应用排队理论对覆盖网络的研究情况 | 第41-42页 |
| ·覆盖网络模型分析 | 第42-45页 |
| ·二层排队网络理论 | 第42-43页 |
| ·二层排队网络的路由分析 | 第43页 |
| ·使用二层排队网络理论分析覆盖网模型 | 第43-45页 |
| ·新型无人机覆盖网络几种可能的拓扑结构 | 第45-48页 |
| ·新型无人机的覆盖网络拓扑端到端时延比较 | 第48-55页 |
| ·物理拓扑为line 对覆盖网逻辑拓扑端到端时延分析 | 第48-52页 |
| ·物理拓扑为star 对覆盖网逻辑拓扑端到端时延分析 | 第52-53页 |
| ·物理拓扑为ring 对覆盖网逻辑拓扑端到端时延分析 | 第53-54页 |
| ·物理拓扑为full-mesh 对覆盖网逻辑拓扑端到端时延分析 | 第54-55页 |
| ·新型无人机覆盖网络拓扑的带宽占用 | 第55页 |
| ·新型无人机覆盖网络的拓扑选择 | 第55-56页 |
| ·面向新型无人机的覆盖网路由机制 | 第56-58页 |
| ·面向新型无人机的覆盖网自组织、自适应机制 | 第58-61页 |
| ·节点的加入 | 第58-60页 |
| ·节点的失效和离开 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·未来工作与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研项目情况 | 第69页 |
