| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7页 |
| 1.2 研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 研究内容 | 第9页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第9-11页 |
| 2 10升结晶反应釜温度控制装置设计 | 第11-27页 |
| 2.1 系统组成方案 | 第11-13页 |
| 2.2 主要组成硬件 | 第13-19页 |
| 2.2.1 循环油浴换热装置 | 第13-14页 |
| 2.2.2 加热结构 | 第14-15页 |
| 2.2.3 制冷结构 | 第15-16页 |
| 2.2.4 温度传感器 | 第16-18页 |
| 2.2.5 PLC控制器 | 第18-19页 |
| 2.3 上位机程序设计 | 第19-23页 |
| 2.3.1 LabVIEW软件平台介绍 | 第19页 |
| 2.3.2 监控界面设计 | 第19-21页 |
| 2.3.3 控制程序设计 | 第21-23页 |
| 2.4 下位机程序设计 | 第23-26页 |
| 2.4.1 PLC_Config软件平台介绍 | 第23页 |
| 2.4.2 控制程序设计 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3辨识与控制方法设计 | 第27-45页 |
| 3.1 传递函数模型阶跃响应辨识方法 | 第27-31页 |
| 3.2 两自由度内模控制算法 | 第31-36页 |
| 3.2.1 算法设计 | 第31-34页 |
| 3.2.2 仿真验证 | 第34-36页 |
| 3.3 基于两自由度内模控制的迭代学习控制算法设计 | 第36-43页 |
| 3.3.1 算法设计 | 第36-40页 |
| 3.3.2 仿真验证 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 4实验设计与结果分析 | 第45-61页 |
| 4.1 PT100温度传感器标定实验 | 第45-46页 |
| 4.2 换热死区补偿校准实验 | 第46-48页 |
| 4.3 模型辨识实验 | 第48-50页 |
| 4.4 温度控制实验 | 第50-60页 |
| 4.4.1 升温控制实验 | 第50-54页 |
| 4.4.2 降温控制实验 | 第54-56页 |
| 4.4.3 迭代学习控制实验 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文和申请专利情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |