| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 背景介绍 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外激光雷达的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题意义和研究内容 | 第11-13页 |
| 2 激光雷达测距技术理论 | 第13-18页 |
| 2.1 激光雷达测距工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 光电二极管 | 第14-18页 |
| 3 激光发射系统设计 | 第18-24页 |
| 3.1 发射系统光学设计 | 第18-20页 |
| 3.2 发射系统电路设计 | 第20-24页 |
| 4 激光接收系统设计 | 第24-39页 |
| 4.1 接收系统光学设计 | 第24-25页 |
| 4.2 接受系统电路设计 | 第25-39页 |
| 5 二维旋转机械结构设计 | 第39-46页 |
| 5.1 结构部件选取 | 第39-41页 |
| 5.2 传动方案的确定 | 第41-42页 |
| 5.3 总体结构方案设计 | 第42-46页 |
| 6 实验结果及误差分析 | 第46-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54页 |