永磁同步电机系统神经网络逆解耦控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机控制方法研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机逆系统解耦控制与特性分析 | 第14-32页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第14-20页 |
| 2.2 永磁同步电机逆系统解耦控制策略 | 第20-29页 |
| 2.2.1 逆系统线性化解耦控制原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 永磁同步电机可逆性分析 | 第21-25页 |
| 2.2.3 仿真结果与分析 | 第25-29页 |
| 2.3 永磁同步电机逆系统解耦控制特性分析 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步电机神经网络逆解耦控制 | 第32-48页 |
| 3.1 神经网络逆系统原理 | 第32-33页 |
| 3.2 永磁同步电机神经网络逆解耦控制策略 | 第33-34页 |
| 3.3 永磁同步电机神经网络逆系统设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 神经网络逆系统结构 | 第34-35页 |
| 3.3.2 神经网络逆系统辨识 | 第35-38页 |
| 3.4 基于滑模变结构的附加控制器设计 | 第38-42页 |
| 3.4.1 附加转速与电流控制器设计 | 第38-41页 |
| 3.4.2 负载转矩观测器设计 | 第41-42页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第42-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 实验分析与研究 | 第48-58页 |
| 4.1 系统的硬件设计 | 第48-49页 |
| 4.2 系统的软件设计 | 第49-51页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第51-56页 |
| 4.3.1 逆系统解耦控制方法实验结果与分析 | 第51-53页 |
| 4.3.2 神经网络逆系统方法实验结果与分析 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
