| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第23-35页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第23-24页 |
| 1.2 光学自由曲面的应用背景及加工要求 | 第24-26页 |
| 1.3 精密机床几何误差技术研究现状 | 第26-32页 |
| 1.3.1 几何误差建模 | 第26-27页 |
| 1.3.2 几何误差测量 | 第27-31页 |
| 1.3.3 几何误差补偿 | 第31-32页 |
| 1.4 课题的来源及主要研究内容 | 第32-35页 |
| 1.4.1 课题的来源 | 第32页 |
| 1.4.2 课题的主要研究内容 | 第32-35页 |
| 第二章 RTTTR型五轴机床几何误差建模 | 第35-53页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 RTTTR型五轴机床几何误差模型建立 | 第35-52页 |
| 2.2.1 几何误差定义 | 第35-38页 |
| 2.2.2 机床结构分析及拓扑关系 | 第38-40页 |
| 2.2.3 机床运动学分析 | 第40-43页 |
| 2.2.4 机床几何误差模型建立 | 第43-52页 |
| 2.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 基于多体系统理论的直线运动轴几何误差测量与辨识 | 第53-75页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 直线轴传统辨识策略 | 第53-56页 |
| 3.2.1 九线法测量原理 | 第54-56页 |
| 3.2.2 九线法的不足 | 第56页 |
| 3.3 基于多体系统理论激光干涉仪直线轴几何误差测量方法 | 第56-66页 |
| 3.3.1 激光干涉仪测量原理 | 第57-60页 |
| 3.3.2 测量方法实现 | 第60-63页 |
| 3.3.3 位置误差影响分析及优化 | 第63-66页 |
| 3.4 直线轴误差辨识仿真及实验 | 第66-74页 |
| 3.4.1 直线轴误差辨识仿真 | 第66-70页 |
| 3.4.2 直线轴误差辨识实验 | 第70-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 基于运动学理论旋转运动轴几何误差测量与辨识 | 第75-99页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 旋转轴传统辨识策略 | 第75-77页 |
| 4.3 基于运动学理论旋转轴几何误差辨识实现方法 | 第77-90页 |
| 4.3.1 球杆仪测量运动学分析 | 第77-80页 |
| 4.3.2 辨识旋转轴PIGEs | 第80-84页 |
| 4.3.3 辨识旋转轴PDGEs | 第84-87页 |
| 4.3.4 位置误差敏度分析 | 第87-90页 |
| 4.4 旋转轴误差仿真及补偿实验 | 第90-98页 |
| 4.4.1 旋转轴误差辨识仿真 | 第90-95页 |
| 4.4.2 旋转轴误差辨识实验 | 第95-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 基于测量位置优化的旋转轴几何误差辨识方法 | 第99-116页 |
| 5.1 引言 | 第99页 |
| 5.2 基于测量位置优化的旋转轴几何误差辨识方法 | 第99-109页 |
| 5.2.1 球杆仪测量运动学及测量位置分析 | 第100-103页 |
| 5.2.2 球杆仪测量路径 | 第103-106页 |
| 5.2.3 样条误差定义 | 第106页 |
| 5.2.4 基于优化方式的辨识方法和敏度分析 | 第106-109页 |
| 5.3 旋转轴误差仿真及补偿实验 | 第109-115页 |
| 5.3.1 旋转轴误差辨识仿真 | 第109-111页 |
| 5.3.2 旋转轴误差辨识实验 | 第111-115页 |
| 5.4 本章小结 | 第115-116页 |
| 第六章 多轴机床几何误差补偿及加工实验 | 第116-126页 |
| 6.1 引言 | 第116页 |
| 6.2 机床误差补偿 | 第116-120页 |
| 6.2.1 传统的误差补偿策略 | 第116-117页 |
| 6.2.2 改进的误差补偿策略 | 第117-120页 |
| 6.3 标准样件切削实验 | 第120-125页 |
| 6.3.1 实验设备及参数 | 第120-121页 |
| 6.3.2 透镜阵列切削实验 | 第121-125页 |
| 6.4 本章小结 | 第125-126页 |
| 全文结论与展望 | 第126-129页 |
| 参考文献 | 第129-147页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第147页 |
| 攻读学位期间主要参与的项目 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 附录 | 第150-153页 |
