基于DSP滑模控制的PMSM伺服系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·交流伺服系统发展概况 | 第9-10页 |
| ·PMSM交流伺服系统控制策略 | 第10-12页 |
| ·滑模变结构控制 | 第11-12页 |
| ·滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用 | 第12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 PMSM交流伺服系统的基本原理 | 第14-24页 |
| ·永磁同步电机交流伺服系统的组成 | 第14-15页 |
| ·PMSM基本运动方程 | 第15-16页 |
| ·PMSM的矢量控制技术 | 第16-18页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第16-18页 |
| ·PMSM在d—q坐标系下的数学模型 | 第18页 |
| ·PMSM伺服系统的控制策略 | 第18-23页 |
| ·电流控制策略 | 第19-20页 |
| ·脉宽调制策略 | 第20-23页 |
| ·位置/速度控制策略 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 PMSM伺服系统的滑模变结构控制 | 第24-36页 |
| ·滑模变结构控制的原理 | 第24-26页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第24-25页 |
| ·滑模变结构控制的特性 | 第25-26页 |
| ·滑模变结构控制的基本设计方法 | 第26-28页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第28-29页 |
| ·PMSM交流伺服系统的串级滑模变结构控制 | 第29-32页 |
| ·PMSM速度滑模控制器的设计 | 第29-31页 |
| ·PMSM位置滑模控制器的设计 | 第31-32页 |
| ·PMSM滑模控制伺服系统的建模与仿真 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 PMSM伺服系统的硬件设计 | 第36-44页 |
| ·交流伺服控制系统的硬件构成 | 第36-37页 |
| ·DSP芯片介绍 | 第37-38页 |
| ·功率主回路设计 | 第38-39页 |
| ·整流滤波电路 | 第38页 |
| ·IPM逆变电路 | 第38-39页 |
| ·检测电路设计 | 第39-42页 |
| ·转子位置检测 | 第39-40页 |
| ·电气信号检测电路 | 第40-42页 |
| ·系统保护电路 | 第42页 |
| ·DSP系统资源的分配 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第44-50页 |
| ·中断模块 | 第44-45页 |
| ·转子初始位置算法 | 第45-47页 |
| ·位置和转速计算 | 第47页 |
| ·电流的采样和滤波 | 第47页 |
| ·SVPWM算法流程图 | 第47-48页 |
| ·电流环PI调节 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 PMSM滑模控制伺服系统的应用 | 第50-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录A 攻读学位期间参与的项目和发表的学术论文 | 第60页 |
