| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状和发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容及论文安排 | 第14-16页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 dSPACE在半实物仿真研究中的应用 | 第16-21页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 dSPACE实时仿真机软件系统 | 第16-18页 |
| 2.2.1 代码生成及下载软件 | 第16-17页 |
| 2.2.2 综合实验管理软件ControlDesk | 第17-18页 |
| 2.3 dSPACE硬件系统 | 第18-19页 |
| 2.4 dSPACE系统应用过程 | 第19页 |
| 2.5 dSPACE快速控制原型应用 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 制导航空炸弹数学建模 | 第21-33页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 常用坐标系定义 | 第21-22页 |
| 3.3 坐标系之间的转换关系 | 第22-24页 |
| 3.4 弹体方程 | 第24-31页 |
| 3.4.1 发射点相关常量计算 | 第24-25页 |
| 3.4.2 质心动力学方程 | 第25-28页 |
| 3.4.3 质心运动学方程 | 第28页 |
| 3.4.4 绕质心动力学方程 | 第28-31页 |
| 3.4.5 绕质心运动学方程 | 第31页 |
| 3.5 弹体参数说明及空气动力和动力矩计算 | 第31-32页 |
| 3.5.1 弹体参数 | 第31页 |
| 3.5.2 空气动力计算 | 第31-32页 |
| 3.5.3 空气动力矩计算 | 第32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 制导航空炸弹制导控制系统半实物仿真系统设计 | 第33-49页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 制导航空炸弹制导控制系统组成 | 第33页 |
| 4.3 制导航空炸弹制导控制系统半实物仿真试验目的 | 第33-34页 |
| 4.4 制导控制系统半实物仿真试验系统的组成及工作原理 | 第34-35页 |
| 4.5 主要仿真参试设备 | 第35-37页 |
| 4.5.1 飞行器动力学仿真机 | 第35页 |
| 4.5.2 三轴转台 | 第35页 |
| 4.5.3 卫星信号模拟器 | 第35-36页 |
| 4.5.4 舵机负载模拟器 | 第36页 |
| 4.5.5 总控/载机火控模拟器 | 第36-37页 |
| 4.6 半实物仿真系统软件设计 | 第37-39页 |
| 4.6.1 仿真机软件 | 第37-38页 |
| 4.6.2 总控/火控系统模拟软件 | 第38-39页 |
| 4.7 试验项目与试验方法 | 第39-48页 |
| 4.7.1 试验项目 | 第40页 |
| 4.7.2 试验流程图 | 第40-41页 |
| 4.7.3 试验方法 | 第41-48页 |
| 4.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 制导航空炸弹制导控制系统半实物仿真系统试验 | 第49-70页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 制导航空炸弹数学仿真 | 第49-55页 |
| 5.2.1 数学仿真系统组成 | 第49-50页 |
| 5.2.2 仿真算法的选取 | 第50-51页 |
| 5.2.3 数学仿真结果分析 | 第51-55页 |
| 5.3 制导航空炸弹制导控制系统半实物仿真试验 | 第55-66页 |
| 5.3.1 开环测试 | 第55页 |
| 5.3.2 仿真方式1、仿真方式2仿真结果 | 第55-56页 |
| 5.3.3 仿真方式3仿真结果 | 第56-59页 |
| 5.3.4 仿真方式4仿真结果 | 第59-61页 |
| 5.3.5 仿真方式5仿真结果 | 第61-66页 |
| 5.4 半实物仿真试验结果与数学期望对比 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结束语 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75页 |
