| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 分数阶研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 自抗扰研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 分数阶微积分理论概述 | 第14-19页 |
| 2.1 分数阶微积分基本函数 | 第14-15页 |
| 2.1.1 Mittag-Leffler函数 | 第14页 |
| 2.1.2 Gamma函数 | 第14-15页 |
| 2.1.3 Bata函数 | 第15页 |
| 2.2 分数阶微积分理论基础 | 第15-17页 |
| 2.2.1 Grünwald-Letnikov定义 | 第16页 |
| 2.2.2 Riemann-Liouville定义 | 第16页 |
| 2.2.3 Caputo定义 | 第16-17页 |
| 2.3 分数阶微积分数学变换 | 第17页 |
| 2.3.1 分数阶微积分的拉氏变换 | 第17页 |
| 2.3.2 分数阶微积分的傅氏变换 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第3章 分数阶PID控制器 | 第19-35页 |
| 3.1 整数阶PID控制器结构 | 第19页 |
| 3.2 分数阶PID控制器结构 | 第19-22页 |
| 3.3 分数阶PID控制器设计原理 | 第22-26页 |
| 3.3.1 分数阶纯微分环节 | 第23-24页 |
| 3.3.2 分数阶微分环节 | 第24-25页 |
| 3.3.3 分数阶积分环节 | 第25-26页 |
| 3.4 分数阶PID控制器参数整定与实现方法 | 第26-29页 |
| 3.5 分数阶控制系统设计与仿真 | 第29-30页 |
| 3.6 分数阶PD控制器参数改变对系统性能的影响分析 | 第30-34页 |
| 3.6.1 K_p的变化对系统的影响 | 第32-33页 |
| 3.6.2 K_d的变化对系统的影响 | 第33页 |
| 3.6.3 μ的变化对系统的影响 | 第33-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 分数阶自抗扰控制器 | 第35-56页 |
| 4.1 整数阶自抗扰控制器 | 第35-41页 |
| 4.1.1 整数阶自抗扰控制器的实现方法 | 第36-40页 |
| 4.1.2 整数阶自抗扰控制器的参数整定 | 第40-41页 |
| 4.2 分数阶自抗扰控制器 | 第41-46页 |
| 4.2.1 分数阶自抗扰控制器基本架构 | 第41-42页 |
| 4.2.2 分数阶自抗扰控制器设计 | 第42-43页 |
| 4.2.3 分数阶自抗扰控制器参数整定 | 第43-44页 |
| 4.2.4 分数阶自抗控制器具体实现 | 第44-46页 |
| 4.3 算例仿真 | 第46-51页 |
| 4.3.1 ADRC控制器应用仿真 | 第46-49页 |
| 4.3.2 FOADRC控制器应用仿真 | 第49-51页 |
| 4.4 参数变化对控制器的影响 | 第51-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 分数阶自抗扰控制器应用仿真 | 第56-71页 |
| 5.1 永磁同步电机的数学模型 | 第56-59页 |
| 5.2 整数阶控制器设计与仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.3 分数阶控制器设计与仿真分析 | 第61-65页 |
| 5.4 自抗扰控制器仿真分析 | 第65-67页 |
| 5.4.1 系统阶跃响应仿真 | 第65-66页 |
| 5.4.2 方波跟踪性能比较 | 第66页 |
| 5.4.3 控制器鲁棒性 | 第66-67页 |
| 5.5 IOPID、FOPID、ADRC、FOADRC控制器对比分析 | 第67-70页 |
| 5.5.1 动态响应实验 | 第67-68页 |
| 5.5.2 抗干扰能力 | 第68-69页 |
| 5.5.3 模型摄动鲁棒性实验 | 第69-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |
