嵌入式实时操作系统VxWorks在激光陀螺姿态测量系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·导航计算机发展现状 | 第12-14页 |
| ·导航计算机操作系统现状 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 激光陀螺姿态测量系统特点分析 | 第16-31页 |
| ·系统的组成与工作原理 | 第16-17页 |
| ·激光陀螺姿态测量系统的基础理论 | 第17-25页 |
| ·惯性器件输出信息分析 | 第17-20页 |
| ·捷联理论简介 | 第20-25页 |
| ·系统内信息流分析 | 第25-27页 |
| ·系统软件的任务与特点分析 | 第27-30页 |
| ·软件承担的任务分析 | 第27-28页 |
| ·软件的特点及其对运行环境的需求分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 姿态测量软件的运行环境探讨 | 第31-42页 |
| ·嵌入式计算机选型及测试 | 第31-34页 |
| ·实时操作系统 | 第34-38页 |
| ·实时操作系统比较分析 | 第34-35页 |
| ·VxWorks 操作系统介绍 | 第35-38页 |
| ·VxWorks 开发环境的建立 | 第38-41页 |
| ·修改BSP | 第38-40页 |
| ·配置FTP 服务器 | 第40页 |
| ·操作系统裁剪 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 VxWorks 软件功能模块设计与实现 | 第42-58页 |
| ·软件总体设计原则 | 第42页 |
| ·系统工作流程 | 第42-44页 |
| ·子模块程序设计 | 第44-53页 |
| ·PCI 总线实时高速数据采集子模块设计 | 第44-47页 |
| ·UDP 网络任务子模块设计 | 第47-51页 |
| ·数据存储子模块设计 | 第51-53页 |
| ·多任务协调 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统软件的调试及性能测试 | 第58-66页 |
| ·软件调试环境的建立 | 第58-59页 |
| ·实时性测试 | 第59-65页 |
| ·利用并口输出法 | 第59-60页 |
| ·时间戳方法 | 第60-61页 |
| ·实验验证 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·后续工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |
