基于立体视觉的足部三维重建与楦型匹配系统
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 基于激光扫描的足部三维测量 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于结构光的足部三维测量 | 第10-11页 |
| 1.2.3 基于立体视觉的足部三维测量 | 第11-12页 |
| 1.2.4 现有的足部测量系统和发展前景 | 第12页 |
| 1.3 课题来源 | 第12页 |
| 1.4 研究内容和组织结构 | 第12-15页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 本文组织结构 | 第13-15页 |
| 2 足部测量系统的结构设计 | 第15-25页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第15页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第15-20页 |
| 2.2.1 系统硬件设计 | 第15-18页 |
| 2.2.2 系统软件设计 | 第18-20页 |
| 2.3 摄像机标定 | 第20-24页 |
| 2.3.1 相关坐标系介绍 | 第20-22页 |
| 2.3.2 张正友标定 | 第22-23页 |
| 2.3.3 本系统的标定 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于特征光斑的足面三维重建 | 第25-46页 |
| 3.1 颜色空间 | 第25-27页 |
| 3.1.1 RGB颜色空间 | 第25-26页 |
| 3.1.2 HSV颜色空间 | 第26-27页 |
| 3.2 脚面的轮廓提取 | 第27-34页 |
| 3.2.1 脚型规律的介绍 | 第27-28页 |
| 3.2.2 基于脚型的自适应分割方法 | 第28-33页 |
| 3.2.3 脚面的轮廓提取 | 第33-34页 |
| 3.3 基于查找表的特征光斑匹配 | 第34-42页 |
| 3.3.1 标记点特征介绍 | 第34-36页 |
| 3.3.2 特征点提取 | 第36-38页 |
| 3.3.3 查找表的建立 | 第38-40页 |
| 3.3.4 基于查找表的脚面特征点匹配 | 第40-42页 |
| 3.4 基于特征控制点的脚面建模 | 第42-45页 |
| 3.4.1 Delaunay三角剖分 | 第42-43页 |
| 3.4.2 脚面的网格模型生成 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于灰度图像特征分区的足底三维重建 | 第46-56页 |
| 4.1 现有的足底三维重建方法 | 第46-47页 |
| 4.2 基于图像的足底区域分割 | 第47-51页 |
| 4.2.1 基于HSV颜色空间的足底图像分割 | 第47-50页 |
| 4.2.2 足弓类型评价 | 第50-51页 |
| 4.3 基于明暗图像的足底三维重建 | 第51-55页 |
| 4.3.1 实验方法 | 第51-53页 |
| 4.3.2 实验步骤 | 第53-54页 |
| 4.3.3 实验评估 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 足部模型的参数提取与鞋楦匹配 | 第56-65页 |
| 5.1 脚型参数提取 | 第56-61页 |
| 5.1.1 脚型参数概述 | 第56-57页 |
| 5.1.2 脚型参数测量 | 第57-59页 |
| 5.1.3 脚型参数的测量结果分析 | 第59-61页 |
| 5.2 脚楦匹配 | 第61-64页 |
| 5.2.1 鞋楦概述 | 第61页 |
| 5.2.2 脚与鞋楦对应参数间的关系 | 第61-63页 |
| 5.2.3 脚楦匹配 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71页 |
