| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源及研究背景意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 蓝莓采收机国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 果实碰撞国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 蓝莓果实损伤评价标准建立及碰撞分析 | 第17-34页 |
| 2.1 机械采收蓝莓工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 蓝莓果实机械损伤评价标准研究 | 第19-26页 |
| 2.2.1 准静态压缩测试 | 第19-21页 |
| 2.2.2 蓝莓果实参数的确定 | 第21-23页 |
| 2.2.3 蓝莓果实机械损伤评价标准的建立 | 第23-26页 |
| 2.3 蓝莓果实碰撞变形能与变形量分析 | 第26-33页 |
| 2.3.1 果实下落碰撞运动分析 | 第26-30页 |
| 2.3.2 果实与接果板接触碰撞变形能与变形量分析 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 蓝莓果实机械采收碰撞有限元分析与试验 | 第34-48页 |
| 3.1 碰撞方案设计 | 第34-35页 |
| 3.2 蓝莓果实碰撞有限元分析 | 第35-40页 |
| 3.2.1 果实碰撞有限元模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.2.2 果实碰撞仿真数据结果分析 | 第36-40页 |
| 3.3 蓝莓果实下落碰撞试验 | 第40-47页 |
| 3.3.1 试验方案的确定 | 第40-42页 |
| 3.3.2 试验数据结果分析 | 第42-44页 |
| 3.3.3 仿真与试验对比分析 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 蓝莓果实机械采收过程数值模拟 | 第48-59页 |
| 4.1 机械采收过程数值模拟 | 第48-54页 |
| 4.1.1 接触模型分析 | 第48-50页 |
| 4.1.2 等效模型的建立 | 第50-53页 |
| 4.1.3 仿真过程分析 | 第53-54页 |
| 4.2 机械采收果实仿真结果分析 | 第54-57页 |
| 4.2.1 果实能量变化分析 | 第54-56页 |
| 4.2.2 果实能量分布概率分析 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |