| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 剪叉式高空作业平台的受力特性分析 | 第16-31页 |
| 2.1 剪叉式平台简介 | 第16-19页 |
| 2.1.1 剪叉式平台整机结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 剪叉式平台液压系统原理 | 第17-19页 |
| 2.2 剪叉式平台运动学分析 | 第19-24页 |
| 2.3 剪叉式平台油缸受力分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 虚位移原理 | 第24-26页 |
| 2.3.2 液压缸推力的计算 | 第26-27页 |
| 2.4 剪叉机构铰点受力分析 | 第27-30页 |
| 2.5 液压缸行程计算 | 第30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 剪叉式高空作业平台性能仿真 | 第31-41页 |
| 3.1 仿真模型的建立 | 第31-38页 |
| 3.1.1 建模步骤 | 第31页 |
| 3.1.2 主要部件模型 | 第31-35页 |
| 3.1.3 边界条件设置 | 第35-38页 |
| 3.2 剪叉式平台模型验证 | 第38-39页 |
| 3.3 剪叉式平台仿真分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 剪叉式平台油缸安装铰点位置优化 | 第41-54页 |
| 4.1 剪叉机构参数优化设计 | 第41-45页 |
| 4.1.1 剪叉机构油缸铰点位置变量对油缸受力影响分析 | 第41-43页 |
| 4.1.2 油缸铰点位置参数优化分析 | 第43-45页 |
| 4.2 基于剪叉式平台仿真的油缸铰点位置优化 | 第45-51页 |
| 4.2.1 优化模块的建立 | 第45-48页 |
| 4.2.2 仿真优化结果分析 | 第48-51页 |
| 4.3 剪叉式平台油缸推力验证试验 | 第51-52页 |
| 4.3.1 测试系统构建 | 第51-52页 |
| 4.3.2 测试结果对比分析 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 剪叉臂的疲劳寿命分析 | 第54-68页 |
| 5.1 疲劳寿命估算方法 | 第54页 |
| 5.2 疲劳寿命估算理论 | 第54-59页 |
| 5.2.1 材料的S-N曲线 | 第55-56页 |
| 5.2.2 疲劳累积损伤理论 | 第56-59页 |
| 5.3 剪叉臂疲劳寿命估算 | 第59-67页 |
| 5.3.1 剪叉臂的静力学分析 | 第59-62页 |
| 5.3.2 剪叉臂的疲劳寿命估算 | 第62-65页 |
| 5.3.3 剪叉臂的结构改进 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |