| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 井下电机车远程遥控技术概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 采矿技术发展史 | 第11-13页 |
| 1.2.2 电机车远程遥控技术发展历史 | 第13-14页 |
| 1.2.3 电机车远程遥控技术及国内外发展现状及意义 | 第14页 |
| 1.2.4 技术背景 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 第2章 杏山地采工艺及电机车远程遥控系统控制需求 | 第18-22页 |
| 2.1 杏山铁矿地下转型背景 | 第18-19页 |
| 2.2 杏山铁矿基本情况及地采工艺 | 第19-21页 |
| 2.3 井下电机车应用原理 | 第21页 |
| 2.4 电机车远程遥控的最终目标 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 电机车远程遥控系统的硬件设计 | 第22-34页 |
| 3.1 PLC控制器的发展现状 | 第22-23页 |
| 3.1.1 PLC控制器的定义 | 第22页 |
| 3.1.2 PLC控制系统的特点及应用 | 第22-23页 |
| 3.1.3 PLC系统的发展趋势 | 第23页 |
| 3.2 电机车远程遥控系统的总体构成 | 第23-25页 |
| 3.3 电机车机械改造 | 第25-28页 |
| 3.3.1 斩波调速电机车 | 第25-26页 |
| 3.3.2 受电弓改造 | 第26-27页 |
| 3.3.3 气路改造 | 第27-28页 |
| 3.4 电机车电器主回路改造 | 第28-30页 |
| 3.5 视频监控系统 | 第30-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 电机车远程遥控系统的软件设计 | 第34-50页 |
| 4.1 应用软件简介 | 第34-38页 |
| 4.1.1 STEP7编程软件 | 第34-36页 |
| 4.1.2 WinCC软件 | 第36-38页 |
| 4.2 电机车核心控制系统设计 | 第38-39页 |
| 4.2.1 电机车远程操控系统功能 | 第38-39页 |
| 4.2.2 电机车远程控制系统实现方法 | 第39页 |
| 4.3 信集闭系统控制设计及算法 | 第39-45页 |
| 4.3.1 帕累托最优原理 | 第39-42页 |
| 4.3.2 基于帕累托最优原理的窄轨信集闭系统数学模型 | 第42-45页 |
| 4.4 监控网络程序设计 | 第45页 |
| 4.5 溜井放矿机控制系统程序设计 | 第45-46页 |
| 4.6 地面主控室操控台设计 | 第46-48页 |
| 4.6.1 地面主控室操控台的功能 | 第46-47页 |
| 4.6.2 地面主控室操控台的布置 | 第47页 |
| 4.6.3 控制及运行方式 | 第47-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 电机车远程遥控系统的实现与运行分析 | 第50-60页 |
| 5.1 电机车远程遥控系统实现的过程 | 第50-53页 |
| 5.1.1 派配矿单元 | 第50页 |
| 5.1.2 机车单元 | 第50页 |
| 5.1.3 运行单元 | 第50-51页 |
| 5.1.4 装矿单元 | 第51页 |
| 5.1.5 卸矿单元 | 第51页 |
| 5.1.6 对现有运输水平改造 | 第51-53页 |
| 5.2 电机车远程遥控系统的运行分析 | 第53-58页 |
| 5.2.1 系统运行测试 | 第55-56页 |
| 5.2.2 电机车远程控制应用情况 | 第56-57页 |
| 5.2.3 经济评价 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |