| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·盾构载荷计算模型的研究现状 | 第10-12页 |
| ·盾构推力计算模型 | 第10-11页 |
| ·盾构机刀盘扭矩计算模型 | 第11页 |
| ·盾构荷载模型研究现状 | 第11-12页 |
| ·有限元方法及其在隧道掘进中的应用 | 第12-15页 |
| ·有限元方法 | 第12-13页 |
| ·有限元方法在隧道施工中的应用 | 第13-15页 |
| ·盾构机纠偏方法研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 盾构载荷及土压力的确定 | 第18-32页 |
| ·载荷分类 | 第18-19页 |
| ·盾构周围土压的确定 | 第19-24页 |
| ·盾构周围土压的计算理论基础 | 第20-23页 |
| ·正常掘进情况下盾构周围土压力的计算公式 | 第23-24页 |
| ·盾构周围土压力有限元仿真分析 | 第24-29页 |
| ·有关假定和计算前提 | 第24-25页 |
| ·有限元模型 | 第25-26页 |
| ·仿真结果及比较 | 第26-29页 |
| ·发生姿态偏差(或曲线掘进)时盾构周围土压力的计算方法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 盾构机滚动偏差分析 | 第32-41页 |
| ·盾构机滚动的主要影响因素 | 第32页 |
| ·影响盾构滚动的扭矩的计算 | 第32-38页 |
| ·盘切削土体的扭矩 | 第33-36页 |
| ·千斤顶与管片间的摩阻力扭矩 | 第36-37页 |
| ·盾体周围与土体间的摩阻力扭矩 | 第37-38页 |
| ·盾体滚动偏差数值分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 盾构机方向偏差分析 | 第41-52页 |
| ·液压缸推力大小的确定 | 第41-45页 |
| ·盾构机设计推进力的构成要素 | 第41页 |
| ·盾构外壳与地层摩阻力F_1的计算方法 | 第41-42页 |
| ·切口环刃口前端产生的贯入阻力F_2的计算方法 | 第42-43页 |
| ·开挖面前方阻力F_3的计算方法 | 第43-44页 |
| ·盾尾内的管片和壳板之间的摩擦阻力F_4的计算方法 | 第44页 |
| ·后方台车的牵引阻力F_5的计算方法 | 第44页 |
| ·盾构机装备推力的计算方法 | 第44-45页 |
| ·纠偏力矩的确定 | 第45-51页 |
| ·有限元模型建立 | 第45-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 面向方向纠偏的多液压缸协调控制初步探讨 | 第52-62页 |
| ·盾构机液压推进系统简介 | 第52-55页 |
| ·双闭环控制器初步探讨 | 第55-61页 |
| ·多液压缸协调控制相关研究 | 第55-60页 |
| ·方向纠偏双闭环控制器 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |