马铃薯耦合仿生挖掘及其减阻研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的问题 | 第9-10页 |
| 1.2 耦合仿生挖掘的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 基于离散元法分析土壤动态行为的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 马铃薯挖掘铲片的静态仿生 | 第16-25页 |
| 2.1 蝼蛄前爪静态仿生信息的提取 | 第16-18页 |
| 2.2 蝼蛄前爪趾侧面轮廓线拟合 | 第18-22页 |
| 2.2.1 蝼蛄前爪趾侧面轮廓线样条点的获取 | 第18-20页 |
| 2.2.2 蝼蛄前爪趾轮廓曲线的拟合 | 第20-22页 |
| 2.3 马铃薯仿生挖掘铲片的设计 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 马铃薯挖掘铲片的动态仿生 | 第25-35页 |
| 3.1 试验设备与试验方法 | 第25-27页 |
| 3.1.1 试验系统的建立 | 第25-26页 |
| 3.1.2 试验方法 | 第26-27页 |
| 3.1.3 数据采集和处理 | 第27页 |
| 3.2 蝼蛄前足挖掘运动分析 | 第27-34页 |
| 3.2.1 运动过程描述 | 第28-31页 |
| 3.2.2 挖掘路径的曲线拟合 | 第31-32页 |
| 3.2.3 仿生挖掘运动的分解 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 耦合仿生挖掘减阻特性研究 | 第35-49页 |
| 4.1 仿生挖掘过程离散元模拟 | 第35-41页 |
| 4.1.1 土壤颗粒力学模型的建立 | 第35-38页 |
| 4.1.2 仿生挖掘EDEM模型的建立 | 第38-40页 |
| 4.1.3 土壤分布状态 | 第40-41页 |
| 4.2 仿真结果与分析 | 第41-48页 |
| 4.2.1 土壤扰动情况分析 | 第41-46页 |
| 4.2.2 挖掘阻力分析 | 第46-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 耦合仿生挖掘试验 | 第49-64页 |
| 5.1 试验准备 | 第49-56页 |
| 5.1.1 试验装置搭建 | 第49-52页 |
| 5.1.2 土槽土壤整理 | 第52-56页 |
| 5.2 试验结果测定与分析 | 第56-63页 |
| 5.2.1 试验方案设计 | 第56-58页 |
| 5.2.2 挖掘阻力测定与土壤破碎分析 | 第58-62页 |
| 5.2.3 挖掘能耗测算与分析 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64-65页 |
| 6.2 后续工作的展望和建议 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
