冠脉支架黄金显影点精密装配自动系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 精密装配系统的发展状况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 机器视觉的发展状况 | 第13-14页 |
| 1.2.3 运动控制技术的发展状况 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 显影点装配系统方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 显影点装配系统的工艺方案 | 第17-19页 |
| 2.2.1 显影点装配系统的功能需求 | 第17-18页 |
| 2.2.2 显影点装配系统的工艺流程 | 第18-19页 |
| 2.3 显影点装配系统的结构方案 | 第19-22页 |
| 2.3.1 显影点装配系统机械结构的分析与改进 | 第19-20页 |
| 2.3.2 显影点装配系统运动轴的功能分析 | 第20-22页 |
| 2.4 视觉检测平台设计 | 第22-24页 |
| 2.4.1 视觉检测平台的方案确定 | 第22页 |
| 2.4.2 视觉检测平台的硬件选型与搭建 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 显影点装配系统的运动控制系统设计 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 控制系统的总体方案设计 | 第25-26页 |
| 3.3 控制系统的硬件设计 | 第26-29页 |
| 3.3.1 控制系统的硬件选型 | 第26-28页 |
| 3.3.2 控制系统的电路设计 | 第28-29页 |
| 3.4 多轴电机的控制 | 第29-32页 |
| 3.5 压力检测系统设计 | 第32-35页 |
| 3.5.1 压力的检测与传感器标定 | 第32-34页 |
| 3.5.2 显影点剪切与压铆控制 | 第34-35页 |
| 3.6 控制系统的软件设计 | 第35-40页 |
| 3.6.1 软件的总体框架设计 | 第35页 |
| 3.6.2 软件的界面设计 | 第35-39页 |
| 3.6.3 自动化运行的流程设计 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 显影点装配系统的图像处理算法 | 第41-61页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 视觉系统的标定 | 第41-43页 |
| 4.2.1 相机像素当量的标定与分析 | 第41-42页 |
| 4.2.2 相机中心与支撑杆轴线的标定与分析 | 第42-43页 |
| 4.3 冠脉支架图像平滑算法的改进 | 第43-47页 |
| 4.4 冠脉支架显影孔正面定位检测 | 第47-58页 |
| 4.4.1 冠脉支架图像的特征提取 | 第48-51页 |
| 4.4.2 冠脉支架图像的分类训练 | 第51-53页 |
| 4.4.3 显影孔的分割 | 第53-55页 |
| 4.4.4 显影孔的亚像素边缘提取 | 第55-57页 |
| 4.4.5 显影孔轮廓的椭圆拟合 | 第57-58页 |
| 4.5 显影点放置缺陷检测 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 显影点装配系统的实验与分析 | 第61-67页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 显影孔正面定位检测实验分析 | 第61-64页 |
| 5.3 显影点装配系统的重复定位精度测试分析 | 第64-65页 |
| 5.4 显影点装配系统的自动装配测试分析 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
