虚拟装配系统中碰撞检测技术的研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·虚拟装配中的碰撞检测 | 第10-11页 |
| ·碰撞检测技术的发展现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第二章 碰撞检测技术 | 第14-21页 |
| ·碰撞检测的基本原理 | 第14页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第14-20页 |
| ·基于时间域的碰撞检测算法分类 | 第15页 |
| ·基于空间域的碰撞检测算法 | 第15-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 碰撞检测算法的一般框架以及关键技术 | 第21-26页 |
| ·碰撞检测算法的一般框架 | 第21页 |
| ·初步检测阶段 | 第21-24页 |
| ·空间剖分法 | 第22-23页 |
| ·“掠扫和裁剪”法 | 第23-24页 |
| ·详细检测阶段 | 第24-25页 |
| ·逐步求精层 | 第24页 |
| ·精确求交层 | 第24-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 层次包围盒技术 | 第26-36页 |
| ·常见包围盒类型 | 第26-29页 |
| ·包围球 | 第27页 |
| ·AABB 包围盒 | 第27-28页 |
| ·OBB 包围盒 | 第28页 |
| ·k-Dops 固定方向包围盒 | 第28-29页 |
| ·层次包围盒的构造方法 | 第29-31页 |
| ·自底向上方法 | 第30页 |
| ·自顶向下方法 | 第30-31页 |
| ·层次包围盒的更新 | 第31-33页 |
| ·包围盒技术的比较 | 第33-35页 |
| ·碰撞检测的耗费函数 | 第33-34页 |
| ·几种包围盒技术的比较 | 第34-35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 基于AABB 层次包围盒的碰撞检测算法 | 第36-49页 |
| ·AABB 包围盒树的构建 | 第36-39页 |
| ·AABB 包围盒树的更新 | 第39页 |
| ·AABB 层次包围盒的相交测试 | 第39-41页 |
| ·包围盒树的遍历 | 第39-40页 |
| ·AABB 包围盒之间的相交检测 | 第40-41页 |
| ·基本图元间相交检测 | 第41-44页 |
| ·三角形的相交检测 | 第41-43页 |
| ·相交检测的优化 | 第43-44页 |
| ·内存优化 | 第44-48页 |
| ·层次包围盒的内存需求问题 | 第44-45页 |
| ·减少内存需求 | 第45-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 虚拟装配系统中碰撞检测的实现 | 第49-57页 |
| ·开发环境 | 第49-51页 |
| ·OSG 简介 | 第49页 |
| ·OSG 场景图形 | 第49-51页 |
| ·碰撞检测功能在系统中的实现 | 第51-53页 |
| ·装配流程设计 | 第51-52页 |
| ·读取零部件信息 | 第52页 |
| ·基于OSG 的场景绘制 | 第52页 |
| ·碰撞检测 | 第52-53页 |
| ·系统运行 | 第53-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
