车间控制智能贴片通讯平台中多智能体协作的研究和实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 绪论 | 第10-11页 |
| 第一章 多智能协作系统研究 | 第11-21页 |
| ·研究背景和主要研究内容 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·研究主要内容 | 第11-13页 |
| ·文章主要结构 | 第13页 |
| ·智能贴片系统 | 第13-20页 |
| ·智能贴片结构 | 第13-15页 |
| ·智能贴片协议 | 第15页 |
| ·多智能体协作原理 | 第15-17页 |
| ·多智能体下车间调度问题 | 第17-19页 |
| ·多智能体交互和协作原理与方法 | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 基于车间控制智能贴片多智能体调度系统 | 第21-29页 |
| ·智能体车间调度系统架构 | 第21-22页 |
| ·基于工件智能体 | 第21页 |
| ·基于车间任务智能体 | 第21-22页 |
| ·基于设备智能体 | 第22页 |
| ·基于管理和监控智能体 | 第22页 |
| ·多智能体的通信模式 | 第22-25页 |
| ·非通信语言模式 | 第22-23页 |
| ·智能体通信语言模式 | 第23-25页 |
| ·多智能体的系统运行 | 第25页 |
| ·多智能体车间调度系统的操作规则 | 第25-27页 |
| ·基于多智能体调度系统的优点 | 第27-28页 |
| ·分布式的控制结构的实现 | 第27页 |
| ·任务和设备的个性化需求易于实现 | 第27页 |
| ·采用遗传算法，提高了算法效率 | 第27-28页 |
| ·通过协商，实现了静态和动态的调度 | 第28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于多智能体车间调度系统协作模型 | 第29-43页 |
| ·多智能体协作的数学模型分析 | 第29-30页 |
| ·多智能体协作的数学模型设计 | 第30-35页 |
| ·同类智能体的数学模型设计 | 第30-31页 |
| ·多个异类智能体协作模型设计 | 第31-34页 |
| ·基于多智能体协作模型基本结构 | 第34-35页 |
| ·多智能体车间调度系统协作算法设计 | 第35-40页 |
| ·多智能协作算法分析 | 第35页 |
| ·IGDSA 算法因子 | 第35-36页 |
| ·IGDSA 算法流程 | 第36-37页 |
| ·IGDSA 编码分析 | 第37-38页 |
| ·IGDSA 算法设计 | 第38-39页 |
| ·IGDSA 算法交叉和变异 | 第39-40页 |
| ·多智能车间调度系统协作实例分析 | 第40-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 多智能体协作系统设计和实现 | 第43-58页 |
| ·系统总体设计 | 第43-45页 |
| ·系统设计相关技术 | 第45-52页 |
| ·系统功能模块设计 | 第45-47页 |
| ·数据库设计 | 第47-52页 |
| ·系统运行 | 第52-57页 |
| ·智能贴片管理的系统运行 | 第53页 |
| ·车间监控的系统运行 | 第53-55页 |
| ·仿真调度的系统运行 | 第55-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
