基于音圈电机的FSM微小定位控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-11页 |
| 1.2 课题主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第2章 快速反射镜结构分析 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 快速反射镜的驱动选择 | 第14-15页 |
| 2.3 快速反射镜的拓扑分析 | 第15-19页 |
| 2.3.1 两点驱动结构分析 | 第15-16页 |
| 2.3.2 三点驱动结构分析 | 第16-18页 |
| 2.3.3 四点驱动结构分析 | 第18-19页 |
| 2.3.4 FSM几种驱动方式的比较与分析 | 第19页 |
| 2.4 中心柔性支撑物设计 | 第19-22页 |
| 2.5 传感器设计 | 第22-23页 |
| 2.6 快反镜整体结构设计 | 第23-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 快速反射镜动力学建模 | 第27-34页 |
| 3.1 单独音圈电机建模 | 第27-29页 |
| 3.1.1 电学建模 | 第27-28页 |
| 3.1.2 音圈电机力学与运动学建模 | 第28-29页 |
| 3.2 低频FSM理想模型 | 第29-31页 |
| 3.3 高频FSM模型 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 快速反射镜控制系统设计 | 第34-48页 |
| 4.1 FSM电机双闭环控制系统 | 第34-36页 |
| 4.1.1 控制系统电流环设计 | 第34-35页 |
| 4.1.2 控制系统位置环设计 | 第35-36页 |
| 4.2 分数阶PID控制器仿真研究 | 第36-46页 |
| 4.2.1 分数阶定义 | 第36页 |
| 4.2.2 分数阶数值算法 | 第36-37页 |
| 4.2.3 分数阶PID仿真 | 第37-39页 |
| 4.2.4 遗传算法分数阶PID控制器仿真研究 | 第39-43页 |
| 4.2.5 控制器仿真 | 第43-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 FSM系统硬件设计 | 第48-72页 |
| 5.1 前言 | 第48-51页 |
| 5.2 硬件电路 | 第51-63页 |
| 5.2.1 DSP与FPGA最小系统 | 第51页 |
| 5.2.2 电源电路设计 | 第51-53页 |
| 5.2.3 JTAG外围接口电路 | 第53-54页 |
| 5.2.4 DSP复位电路 | 第54页 |
| 5.2.5 位置检测电路 | 第54-55页 |
| 5.2.6 电平转换模块 | 第55页 |
| 5.2.7 电流检测电路 | 第55-57页 |
| 5.2.8 DSP的ADC保护电路 | 第57页 |
| 5.2.9 过流保护电路 | 第57-59页 |
| 5.2.10 功率驱动电路 | 第59-63页 |
| 5.3 实验与调试 | 第63-71页 |
| 5.3.1 核心板的基本功能 | 第63-65页 |
| 5.3.2 FPGA总线时序实验 | 第65-67页 |
| 5.3.3 实物调试 | 第67-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
