基于FPGA的动态目标检测与跟踪系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文的主要内容和结构安排 | 第11-12页 |
| 2 基于FPGA的目标跟踪平台架构设计 | 第12-32页 |
| 2.1 系统结构 | 第12-13页 |
| 2.2 系统开发平台 | 第13-15页 |
| 2.2.1 系统硬件开发平台 | 第13-15页 |
| 2.2.2 QuartusII软件开发平台 | 第15页 |
| 2.3 视频图像采集模块 | 第15-23页 |
| 2.3.1 CMOSCapture模块设计 | 第16-18页 |
| 2.3.2 格式转换模块 | 第18-20页 |
| 2.3.3 I2C总线控制模块 | 第20-21页 |
| 2.3.4 图像采集模块仿真验证 | 第21-23页 |
| 2.4 图像数据缓存模块 | 第23-30页 |
| 2.4.1 FIFO工作原理 | 第24-25页 |
| 2.4.2 SDRAM控制模块设计 | 第25-29页 |
| 2.4.3 缓存模块仿真验证 | 第29-30页 |
| 2.5 VGA显示模块 | 第30-31页 |
| 2.5.1 VGA显示模块工作原理 | 第30-31页 |
| 2.5.2 VGA显示模块仿真验证 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 动态目标检测及跟踪算法研究分析 | 第32-41页 |
| 3.1 图像预处理算法 | 第32-33页 |
| 3.2 运动目标检测算法分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 帧间差分法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 背景减除法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 光流法 | 第35-36页 |
| 3.3 运动目标跟踪算法分析 | 第36-37页 |
| 3.4 特征点检测算法分析 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 动态目标检测跟踪算法的FPGA实现 | 第41-56页 |
| 4.1 图像预处理算法的FPGA实现 | 第41-43页 |
| 4.2 运动目标检测算法的FPGA实现 | 第43-44页 |
| 4.2.1 延迟差分模块 | 第43-44页 |
| 4.2.2 定位模块 | 第44页 |
| 4.3 运动目标追踪算法的FPGA实现 | 第44-48页 |
| 4.3.1 模板窗口生成模块 | 第46页 |
| 4.3.2 SAD运算模块 | 第46-48页 |
| 4.4 自适应模块的FPGA实现 | 第48-55页 |
| 4.4.1 高斯滤波器的实现 | 第48-50页 |
| 4.4.2 基于乘法IP核的乘法器实现 | 第50-52页 |
| 4.4.3 角点获得模块的实现 | 第52-53页 |
| 4.4.4 角点配准的实现 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统结果分析 | 第56-59页 |
| 5.1 系统资源使用情况 | 第56页 |
| 5.2 系统配置及测试结果 | 第56-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |
