基于单目视觉的铅球项目成绩测量系统的研究与实现
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外单目视觉测量研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外单目视觉测量的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内单目视觉测量的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 基于机器视觉的目标检测与识别 | 第12-19页 |
| 2.1 图像预处理 | 第12-16页 |
| 2.1.1 滤波处理 | 第12-14页 |
| 2.1.2 颜色空间转换 | 第14-16页 |
| 2.2 目标识别 | 第16页 |
| 2.2.1 基于统计学习的目标识别方法 | 第16页 |
| 2.2.2 基于模板匹配的目标识别方法 | 第16页 |
| 2.3 运动目标检测 | 第16-18页 |
| 2.3.1 背景差分法 | 第17页 |
| 2.3.2 帧差分法 | 第17-18页 |
| 2.3.3 光流法 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 摄像机成像模型与标定 | 第19-28页 |
| 3.1 摄像机成像模型 | 第19-23页 |
| 3.1.1 摄像机模型中常用坐标系 | 第19-20页 |
| 3.1.2 摄像机模型 | 第20-23页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第23-24页 |
| 3.2.1 摄像机参数 | 第23页 |
| 3.2.2 摄像机标定方法 | 第23-24页 |
| 3.3 张正友摄像机标定法 | 第24-27页 |
| 3.3.1 计算单应性矩阵 | 第24-25页 |
| 3.3.2 摄像机内外参数求解 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 铅球项目视觉测量系统的设计与实现 | 第28-48页 |
| 4.1 系统构成与工作过程 | 第28-30页 |
| 4.2 系统硬件的选择与平台架设 | 第30-32页 |
| 4.2.1 摄像机选取 | 第30-31页 |
| 4.2.2 标靶设计 | 第31页 |
| 4.2.3 硬件设备平台搭建 | 第31-32页 |
| 4.3 摄像机标定模块设计 | 第32-34页 |
| 4.4 标靶识别模块 | 第34-43页 |
| 4.4.1 基本原理 | 第34-35页 |
| 4.4.2 标靶识别程序设计 | 第35-43页 |
| 4.5 系统测试与误差分析 | 第43-46页 |
| 4.5.1 系统测试 | 第43-46页 |
| 4.5.2 误差分析 | 第46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 总结 | 第48页 |
| 5.2 工作展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第54-55页 |
