| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 本课题国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 电动叉车制动性能及稳定性方面研究进展及分析 | 第10-11页 |
| 1.2.2 混合动力车辆制动能量回馈方面的研究 | 第11页 |
| 1.3 课题来源 | 第11页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及安排 | 第11-13页 |
| 第二章 叉车典型故障检验调研 | 第13-19页 |
| 2.1 检验调研对象 | 第13页 |
| 2.2 故障规律统计 | 第13-15页 |
| 2.3 主要故障类型分析 | 第15-17页 |
| 2.3.1 制动系故障 | 第15-16页 |
| 2.3.2 轮胎磨损故障 | 第16-17页 |
| 2.3.3 转向机构故障 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 制动稳定性分析 | 第19-44页 |
| 3.1 CPD15S电动叉车结构特性 | 第19-21页 |
| 3.2 载荷分布计算 | 第21-26页 |
| 3.2.1 满/空载重心极限位置范围 | 第22-24页 |
| 3.2.2 前后桥载荷分布 | 第24-25页 |
| 3.2.3 最佳平衡重块质量匹配 | 第25-26页 |
| 3.3 轮胎模型建模分析 | 第26-38页 |
| 3.3.1 基于Gim理论轮胎模型建模 | 第28-32页 |
| 3.3.2 Matlab/Simulink仿真分析 | 第32-38页 |
| 3.4 环境因素 | 第38-43页 |
| 3.4.1 偶发性侧向力 | 第39-41页 |
| 3.4.2 抗滑水性能 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 能量回收方案分析与电机仿真 | 第44-63页 |
| 4.1 典型能量回收方式 | 第44-46页 |
| 4.2 超级电容原理、性能、拓扑结构 | 第46-50页 |
| 4.2.1 双电层电容器储能原理 | 第46-48页 |
| 4.2.2 超级电容拓扑结构 | 第48-50页 |
| 4.3 整体方案 | 第50-52页 |
| 4.3.1 系统整体结构 | 第50-51页 |
| 4.3.2 系统工作模式 | 第51-52页 |
| 4.4 电机仿真 | 第52-58页 |
| 4.4.1 无刷直流电机BLDCM数学模型 | 第52-53页 |
| 4.4.2 BLDCM simulink仿真模型 | 第53-57页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第57-58页 |
| 4.5 安全与节能反馈分析 | 第58-62页 |
| 4.5.1 再生制动过程能量转换 | 第59页 |
| 4.5.2 蹄式制动器热衰退性 | 第59-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 结论 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附件 | 第69页 |