基于ARM的双丝高效埋弧焊协同控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 双丝埋弧焊的分类 | 第12-14页 |
| 1.2.1 双电源纵列双丝埋弧焊 | 第12-13页 |
| 1.2.2 单电源双丝埋弧焊 | 第13-14页 |
| 1.3 双丝埋弧焊的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 双丝埋弧焊设备研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 双丝埋弧焊电源控制系统的研究现状 | 第15页 |
| 1.3.3 双丝埋弧焊协同控制的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 协同控制系统总体设计 | 第18-36页 |
| 2.1 双丝埋弧焊系统结构与协同控制策略 | 第18-21页 |
| 2.1.1 双丝埋弧系统结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 双丝埋弧焊协同控制策略 | 第19-21页 |
| 2.2 逆变电源的选型 | 第21-22页 |
| 2.2.1 直流埋弧焊电源选型 | 第21-22页 |
| 2.3 交流方波弧焊电源设计 | 第22-29页 |
| 2.3.1 主变压器设计 | 第23-27页 |
| 2.3.2 二次逆变拓扑结构选型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 二次逆变IGBT选型 | 第28页 |
| 2.3.4 二次逆变IGBT驱动电路设计 | 第28-29页 |
| 2.4 CAN总线介绍 | 第29-31页 |
| 2.4.1 CAN总线特点 | 第29-30页 |
| 2.4.2 CAN总线拓扑结构 | 第30页 |
| 2.4.3 CAN非破坏性总线仲裁 | 第30-31页 |
| 2.5 电源与协同控制系统通信的介绍 | 第31-33页 |
| 2.5.1 通信协议设计 | 第31-32页 |
| 2.5.2 CAN通信接口电路设计 | 第32-33页 |
| 2.6 电源的CAN通信程序设计 | 第33-35页 |
| 2.6.1 CAN初始化 | 第33页 |
| 2.6.2 CAN发送程序设计 | 第33-34页 |
| 2.6.3 CAN接收程序设计 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 协同控制系统硬件设计 | 第36-50页 |
| 3.1 协同控制系统硬件的总体设计 | 第36-37页 |
| 3.1.1 主控芯片选型 | 第36-37页 |
| 3.1.2 协同控制系统硬件的总体结构 | 第37页 |
| 3.2 协同控制系统控制电路设计 | 第37-42页 |
| 3.2.1 主控芯片最小系统设计 | 第37-39页 |
| 3.2.2 带隔离的数模转换电路设计 | 第39-40页 |
| 3.2.3 CAN通信接口电路设计 | 第40-41页 |
| 3.2.4 电压采样电路设计 | 第41-42页 |
| 3.3 人机交互系统设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 液晶显示方案选择 | 第42-43页 |
| 3.3.2 液晶控制芯片选择 | 第43页 |
| 3.3.3 液晶供电电路设计 | 第43-45页 |
| 3.3.4 液晶背光电路设计 | 第45-46页 |
| 3.4 送丝电路硬件设计 | 第46-49页 |
| 3.4.1 集成芯片选型 | 第46-47页 |
| 3.4.2 斩波电路设计 | 第47-48页 |
| 3.4.3 手动进丝退丝电路设计 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 协同控制系统软件设计 | 第50-62页 |
| 4.1 ARM软件开发工具介绍 | 第50-51页 |
| 4.1.1 Keil开发环境介绍 | 第50页 |
| 4.1.2 Tiva Ware软件库介绍 | 第50-51页 |
| 4.2 协同控制系统主程序设计 | 第51-52页 |
| 4.3 控制模块子程序设计 | 第52-56页 |
| 4.3.1 子程序优先级设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 参数预设子程序设计 | 第53-54页 |
| 4.3.3 焊接启动子程序 | 第54-55页 |
| 4.3.4 焊接过程控制子程序 | 第55页 |
| 4.3.5 焊接停止子程序 | 第55-56页 |
| 4.3.6 AD采样程序设计 | 第56页 |
| 4.4 CAN通信程序 | 第56-59页 |
| 4.4.1 CAN初始化 | 第57页 |
| 4.4.2 CAN发送程序 | 第57-58页 |
| 4.4.3 CAN接收程序 | 第58-59页 |
| 4.5 人机交互系统软件设计 | 第59-60页 |
| 4.5.1 液晶显示程序设计 | 第59页 |
| 4.5.2 触控事件程序设计 | 第59-60页 |
| 4.5.3 人机交互界面设计 | 第60页 |
| 4.6 软件抗干扰设计 | 第60-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 协同控制系统工艺实验研究 | 第62-74页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第62-63页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第63-73页 |
| 5.2.1 单丝直流埋弧焊实验 | 第63-64页 |
| 5.2.2 单丝交流埋弧焊实验 | 第64-70页 |
| 5.2.3 双丝埋弧焊实验 | 第70-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |
