| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 奶牛跛行的研究概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 步态的压力测量技术研究 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.5 技术路线 | 第14-16页 |
| 2 奶牛早期跛行识别系统的组成 | 第16-21页 |
| 2.1 压力测量步道采集系统 | 第16-17页 |
| 2.1.1 压力测量步道采集系统的概述 | 第16页 |
| 2.1.2 压力测量步道采集系统的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 奶牛步态模拟装置 | 第17-21页 |
| 2.2.1 奶牛步态模拟装置的概述 | 第17-19页 |
| 2.2.2 奶牛步态模拟装置的工作原理 | 第19-21页 |
| 3 基于MATLAB的早期跛行识别系统相关技术的介绍 | 第21-30页 |
| 3.1 MATLAB的主要功能和特点 | 第21-22页 |
| 3.2 MATLAB GUI的运行环境和处理特性简介 | 第22页 |
| 3.2.1 MATLAB的运行环境 | 第22页 |
| 3.2.2 MATLAB GUI的处理特性 | 第22页 |
| 3.3 早期跛行识别系统中的分离准则 | 第22-25页 |
| 3.4 步态判别分类的理论基础 | 第25-30页 |
| 3.4.1 主成分分析 | 第25-26页 |
| 3.4.2 判别分析 | 第26-30页 |
| 4 基于MATLAB的奶牛早期跛行识别系统的整体设计 | 第30-41页 |
| 4.1 早期跛行识别系统的系统分析 | 第30-32页 |
| 4.1.1 数据读取和结果存储分析 | 第30页 |
| 4.1.2 灰度图像分析 | 第30页 |
| 4.1.3 步态特征参数的提取计算分析 | 第30-31页 |
| 4.1.4 绘制步态的压力中心轨迹图和压力曲线图 | 第31页 |
| 4.1.5 步态的判别分析 | 第31-32页 |
| 4.2 跛行识别系统的GUI界面的详细设计 | 第32-35页 |
| 4.2.1 界面设计原则 | 第32页 |
| 4.2.2 GUI界面的详细设计 | 第32-35页 |
| 4.3 系统各功能模块的详细设计 | 第35-41页 |
| 4.3.1 数据读取模块和保存模块的设计 | 第35页 |
| 4.3.2 图像和曲线绘制模块的设计 | 第35-36页 |
| 4.3.3 数据处理分析模块的设计 | 第36-39页 |
| 4.3.4 步态判别分析模块的设计 | 第39-41页 |
| 5 奶牛早期跛行识别系统的试验与改进 | 第41-53页 |
| 5.1 试验的准备 | 第41-43页 |
| 5.1.1 压力测量步道采集系统的标定 | 第41页 |
| 5.1.2 频率的选择 | 第41-43页 |
| 5.2 数据处理分析和曲线绘制模块的试验验证 | 第43-47页 |
| 5.3 跛行识别系统曲线绘制模块的测试 | 第47页 |
| 5.4 判别分析模块判别模型的建立 | 第47-50页 |
| 5.4.1 主成分分析 | 第48-49页 |
| 5.4.2 基于Fisher函数的判别分析 | 第49-50页 |
| 5.5 跛行识别系统的整体试验 | 第50-51页 |
| 5.6 试验结果分析 | 第51-53页 |
| 6 总结及展望 | 第53-55页 |
| 6.1 全文总结 | 第53页 |
| 6.2 研究展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
