基于可编程逻辑器件的光电编码器测速方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·光电编码器测速的实际意义 | 第8页 |
| ·电机测速系统的现状 | 第8-10页 |
| ·论文主要研究工作及结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 光电编码器及测速方法 | 第11-20页 |
| ·光电编码器及分类 | 第11页 |
| ·增量式光电编码器 | 第11-12页 |
| ·增量式光电编码器的分辨率 | 第12页 |
| ·增量式光电编码器的精度 | 第12页 |
| ·绝对式光电编码器 | 第12-14页 |
| ·增量式测速法 | 第14-19页 |
| ·M法测速 | 第14-15页 |
| ·T法测速 | 第15-17页 |
| ·M/T法测速 | 第17-19页 |
| ·绝对式测速法 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 测速系统的软硬件设计与实现 | 第20-44页 |
| ·海德汉编码器ECN400 | 第20-24页 |
| ·ECN400电气参数 | 第22-23页 |
| ·ECN400数字电路输出 | 第23-24页 |
| ·可编程逻辑器件 | 第24-26页 |
| ·硬件描述语言 | 第26页 |
| ·数字信号处理器 | 第26-27页 |
| ·测速系统硬件设计 | 第27-30页 |
| ·测速系统软件设计 | 第30-43页 |
| ·增量式测速 | 第30-35页 |
| ·绝对式测速 | 第35-43页 |
| ·位置差分法 | 第35-37页 |
| ·周期重叠式测速法 | 第37-39页 |
| ·绝对式测速方法的软件设计 | 第39-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 光电编码器测速实验及结果分析 | 第44-54页 |
| ·实验方法及步骤 | 第44-45页 |
| ·Mathematica数学软件 | 第45页 |
| ·实验结果分析 | 第45-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 论文总结及展望 | 第54-55页 |
| ·主要研究成果及结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
