| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 研究内容 | 第8-9页 |
| 1.3 技术路线 | 第9-11页 |
| 1.4 研究方法 | 第11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 基本理论及研究现状 | 第12-33页 |
| 2.1 无人机配送 | 第12-20页 |
| 2.1.1 无人机及无人机配送概念 | 第12页 |
| 2.1.2 无人机配送优点 | 第12-13页 |
| 2.1.3 无人机配送障碍 | 第13-15页 |
| 2.1.4 无人机配送研究现状 | 第15-20页 |
| 2.2 配送业务流程 | 第20-23页 |
| 2.2.1 配送业务流程研究现状 | 第20-21页 |
| 2.2.2 流程建模常用方法 | 第21-23页 |
| 2.3 Petri网 | 第23-32页 |
| 2.3.1 Petri网概念 | 第23-25页 |
| 2.3.2 Petri网研究现状 | 第25-28页 |
| 2.3.3 Petri网基本性质 | 第28-29页 |
| 2.3.4 Petri网基本模型 | 第29-30页 |
| 2.3.5 Petri网模型分析方法 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 配送业务流程分析及设计 | 第33-41页 |
| 3.1 传统物流配送业务流程分析 | 第33-38页 |
| 3.1.1 订单处理 | 第34-35页 |
| 3.1.2 货物分拣 | 第35-36页 |
| 3.1.3 货物发运 | 第36-37页 |
| 3.1.4 货物交接 | 第37-38页 |
| 3.2 无人机配送业务流程设计 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 配送业务流程随机Petri网建模及分析 | 第41-62页 |
| 4.1 配送业务流程随机Petri网建模 | 第41-46页 |
| 4.1.1 配送业务流程随机Petri网建模流程元素表示 | 第41-42页 |
| 4.1.2 配送业务流程随机Petri网建模步骤 | 第42-43页 |
| 4.1.3 传统物流配送业务流程随机Petri网模型构建 | 第43-44页 |
| 4.1.4 无人机配送业务流程随机Petri网模型构建 | 第44-46页 |
| 4.2 配送业务流程随机Petri网模型分析 | 第46-61页 |
| 4.2.1 配送业务流程随机Petri网模型结构分析 | 第46-50页 |
| 4.2.2 配送业务流程随机Petri网模型性能分析 | 第50-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 配送业务流程性能指标对比 | 第62-65页 |
| 5.1 配送业务流程性能指标对比分析 | 第62-64页 |
| 5.2 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 研究总结 | 第65-66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |
