| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·风电机组载荷与控制的关系 | 第13-15页 |
| ·风电机组控制系统构成 | 第15-16页 |
| ·风电机组控制策略综述 | 第16-19页 |
| ·模型预测控制的研究现状 | 第19-20页 |
| ·论文研究的主要工作 | 第20-23页 |
| 第二章 双馈风电机组运行原理与控制 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·双馈风电机组运行原理 | 第23-26页 |
| ·双馈风电机组控制器 | 第26-38页 |
| ·转矩控制设计 | 第26-28页 |
| ·变桨基本PID控制设计 | 第28-32页 |
| ·变桨PID增益调度设计 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 双馈风电机组多自由度耦合线性模型 | 第39-61页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·3MW双馈风电机组 | 第39-40页 |
| ·双馈风电机组主要自由度 | 第40-43页 |
| ·不同自由度数学模型 | 第43-60页 |
| ·变桨控制1状态线性模型 | 第44-46页 |
| ·变桨控制3状态线性模型 | 第46-49页 |
| ·变桨控制5状态线性模型 | 第49-55页 |
| ·变桨控制7状态线性模型 | 第55-58页 |
| ·转矩控制3状态线性模型 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 风扰动抑制模型预测控制研究 | 第61-74页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·模型预测控制机理 | 第61-65页 |
| ·双馈风电机组模型预测算法 | 第65-72页 |
| ·预测模型 | 第66页 |
| ·滚动优化 | 第66-69页 |
| ·优化函数计算 | 第69-71页 |
| ·状态观测器 | 第71-72页 |
| ·双馈风电机组预测控制器设计步骤 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 双馈风电机组联合运动仿真与模型预测控制实现 | 第74-101页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·双馈风电机组联合运动仿真 | 第74-80页 |
| ·基于AeroDyn的空气动力模型 | 第75-77页 |
| ·基于FAST的机械动态模型 | 第77-79页 |
| ·基于MATLAB的控制系统模型 | 第79-80页 |
| ·速度调节变桨MPC设计 | 第80-87页 |
| ·预测时域和控制时域选择 | 第81-83页 |
| ·与变增益PI控制进行比较 | 第83-86页 |
| ·增加未考虑模态的响应 | 第86-87页 |
| ·传动链阻尼变桨MPC设计 | 第87-90页 |
| ·增加传动链扭振阻尼后效果 | 第88页 |
| ·增加未考虑模态的响应 | 第88-90页 |
| ·叶片挥舞阻尼变桨MPC设计 | 第90-94页 |
| ·验证叶片挥舞阻尼的效果 | 第91-92页 |
| ·增加未考虑模态的响应 | 第92-94页 |
| ·塔筒前后阻尼变桨MPC设计 | 第94-96页 |
| ·传动链阻尼转矩MPC设计 | 第96-99页 |
| ·传动链扭振可控性 | 第96-97页 |
| ·控制目标与控制器实现 | 第97-98页 |
| ·控制效果验证 | 第98-99页 |
| ·总体控制方案 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 3MW双馈风电机组试验研究 | 第101-110页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·3MW双馈风电机组硬件描述 | 第101-102页 |
| ·3MW双馈风电机组试验方案 | 第102-105页 |
| ·工厂安装完成后的机组情况 | 第102-103页 |
| ·软件模拟部分 | 第103页 |
| ·试验拖动部分 | 第103-105页 |
| ·3MW双馈风电机组试验过程 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第七章 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-116页 |
| 在学研究成果 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117页 |