| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 缩略词表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 车联网研究历史及现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要贡献与创新 | 第17页 |
| 1.4 论文内容安排及组织架构 | 第17-19页 |
| 第二章 车联网相关技术 | 第19-32页 |
| 2.1 车联网架构体系 | 第19-28页 |
| 2.1.1 VANET系统架构 | 第19-21页 |
| 2.1.2 欧标车联网协议栈 | 第21-27页 |
| 2.1.3 WAVE与EN-ITS协议的比较 | 第27-28页 |
| 2.2 VANET路由协议 | 第28-30页 |
| 2.2.1 基于拓扑的路由协议 | 第28-29页 |
| 2.2.2 基于地理位置的路由协议 | 第29-30页 |
| 2.2.3 基于地图的路由协议 | 第30页 |
| 2.3 城市环境下VANET特点 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 GEONETWORKING协议的分析与实现 | 第32-70页 |
| 3.1 协议设计 | 第32-33页 |
| 3.2 关键数据结构及实现 | 第33-41页 |
| 3.2.1 基础数据结构 | 第33-35页 |
| 3.2.2 报文首部及解析流程 | 第35-37页 |
| 3.2.3 路由表的设计与实现 | 第37-39页 |
| 3.2.4 缓存区的设计与实现 | 第39-41页 |
| 3.3 路由模块的分析及实现 | 第41-58页 |
| 3.3.1 Beacon模块的设计与实现 | 第41-43页 |
| 3.3.2 地理位置单播模块 | 第43-51页 |
| 3.3.3 拓扑广播模块 | 第51-52页 |
| 3.3.4 地理位置广播/选播模块 | 第52-56页 |
| 3.3.5 模块报文处理流程的设计与实现 | 第56-58页 |
| 3.4 功能测试及结果分析 | 第58-69页 |
| 3.4.1 SHB报文收发测试 | 第59-60页 |
| 3.4.2 TSB报文收发测试 | 第60-62页 |
| 3.4.3 GBC报文收发测试 | 第62-64页 |
| 3.4.4 GUC报文收发测试 | 第64-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 城市环境下的ROCBF路由机制 | 第70-94页 |
| 4.1 城市环境下欧标通信机制的缺陷 | 第70-74页 |
| 4.1.1 车辆分布不均导致网络负载差异 | 第70页 |
| 4.1.2 障碍物阻挡导致节点不可见 | 第70-71页 |
| 4.1.3 转发机制导致链路冗余 | 第71-72页 |
| 4.1.4 竞争转发只考虑节点位置 | 第72-74页 |
| 4.2 城市环境下的ROCBF路由机制 | 第74-85页 |
| 4.2.1 ROCBF的路口路由过程 | 第74-80页 |
| 4.2.2 ROCBF的路上转发流程 | 第80-83页 |
| 4.2.3 ROCBF路由流程 | 第83-84页 |
| 4.2.4 数据结构修改 | 第84-85页 |
| 4.3 仿真与结果分析 | 第85-93页 |
| 4.3.1 仿真平台介绍 | 第85页 |
| 4.3.2 仿真场景及参数 | 第85-87页 |
| 4.3.3 仿真结果及分析 | 第87-93页 |
| 4.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 5.1 总结 | 第94页 |
| 5.2 展望 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第101页 |