基于双目视觉的鞋模三维重建研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 双目立体视觉的发展历程 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究内容与组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第17-36页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第17-23页 |
| 2.1.1 线性成像模型 | 第18-21页 |
| 2.1.2 非线性成像模型 | 第21-23页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第23-26页 |
| 2.2.1 传统标定方法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 自标定方法 | 第24-26页 |
| 2.3 张正友标定法 | 第26-30页 |
| 2.3.1 标定原理 | 第26-28页 |
| 2.3.2 极大似然估计 | 第28-29页 |
| 2.3.3 径向畸变矫正 | 第29-30页 |
| 2.4 摄像机标定实验与结果分析 | 第30-35页 |
| 2.4.1 摄像机标定实验 | 第30-31页 |
| 2.4.2 标定结果与结果分析 | 第31-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 双目视觉系统 | 第36-47页 |
| 3.1 双目立体视觉基本原理 | 第36-38页 |
| 3.2 双目摄像机标定 | 第38-39页 |
| 3.3 双目立体校正 | 第39-43页 |
| 3.3.1 极线约束 | 第39-42页 |
| 3.3.2 立体校正 | 第42-43页 |
| 3.4 双目立体标定及校正实验结果 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 立体匹配 | 第47-65页 |
| 4.1 局部立体匹配算法分类 | 第48-49页 |
| 4.1.1 基于区域的立体匹配算法 | 第48页 |
| 4.1.2 基于特征的立体匹配算法 | 第48页 |
| 4.1.3 基于相位的立体匹配算法 | 第48-49页 |
| 4.2 立体匹配算法 | 第49-56页 |
| 4.2.1 匹配代价 | 第49-50页 |
| 4.2.2 代价聚合窗口 | 第50-53页 |
| 4.2.3 遮挡问题 | 第53-55页 |
| 4.2.4 左右一致性检测 | 第55-56页 |
| 4.2.5 视差选取 | 第56页 |
| 4.3 基于BT的自适应窗口立体匹配算法 | 第56-61页 |
| 4.3.1 对图像采样不敏感的相关性测度 | 第57-58页 |
| 4.3.2 自适应窗口的构建 | 第58-59页 |
| 4.3.3 视差搜索范围估计 | 第59-60页 |
| 4.3.4 视差优化 | 第60-61页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 实验系统设计与实现 | 第65-71页 |
| 5.1 实验系统 | 第65-66页 |
| 5.2 实验步骤与结果分析 | 第66-70页 |
| 5.2.1 实验步骤 | 第66-67页 |
| 5.2.2 实验结果与分析 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 论文总结 | 第71页 |
| 研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79页 |
