车辆行驶轨迹特征参数重构的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文结构布局与技术路线 | 第14-15页 |
| 1.5.1 论文结构布局 | 第14页 |
| 1.5.2 论文技术路线 | 第14-15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 车辆行驶轨迹的检测研究 | 第16-23页 |
| 2.1 车辆行驶轨迹数据获取 | 第16-22页 |
| 2.1.1 GPS简介 | 第16页 |
| 2.1.2 GPS定位技术 | 第16-19页 |
| 2.1.3 数据采集 | 第19-22页 |
| 2.2 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 车辆行驶轨迹平面参数重构的研究 | 第23-43页 |
| 3.1 平面线形基本元素 | 第23-25页 |
| 3.1.1 直线 | 第23页 |
| 3.1.2 圆曲线 | 第23-25页 |
| 3.1.3 缓和曲线 | 第25页 |
| 3.2 平面线形要素组合 | 第25-28页 |
| 3.3 车辆行驶轨迹平面参数重构方法 | 第28-42页 |
| 3.3.1 数据预处理 | 第28-30页 |
| 3.3.2 线形判别 | 第30-31页 |
| 3.3.3 分组平差 | 第31-34页 |
| 3.3.4 线形拟合 | 第34-37页 |
| 3.3.5 平面线形整体重构 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 车辆行驶轨迹纵面参数重构的研究 | 第43-47页 |
| 4.1 纵面直线重构 | 第43-44页 |
| 4.2 纵面竖曲线重构 | 第44-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 道路线形重构系统的开发研究 | 第47-56页 |
| 5.1 车辆行驶数据读取模块 | 第47-49页 |
| 5.2 原始曲线检测模块 | 第49-50页 |
| 5.3 车辆行驶轨迹数据处理与线形重构 | 第50-53页 |
| 5.3.1 预处理模块 | 第50-51页 |
| 5.3.2 平面线形重构模块 | 第51-52页 |
| 5.3.3 纵面线形重构模块 | 第52-53页 |
| 5.4 整体重构结果模块 | 第53页 |
| 5.5 可行性分析 | 第53-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 研究结论与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 研究结论 | 第56-57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
