直流无刷电机模糊直接转矩控制系统设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 直流无刷电机发展概述 | 第10-11页 |
| 1.2 直流无刷电机国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.3 直流无刷电机的特点 | 第11-12页 |
| 1.4 直流无刷电机控制技术介绍 | 第12-13页 |
| 1.5 本课题研究的主要内容及贡献 | 第13-14页 |
| 第二章 直流无刷电机原理分析 | 第14-24页 |
| 2.1 直流无刷电机控制系统构成 | 第14-16页 |
| 2.1.1 直流无刷电机本体 | 第14-15页 |
| 2.1.2 逆变电路 | 第15页 |
| 2.1.3 霍尔位置传感器 | 第15-16页 |
| 2.2 直流无刷电机工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3 直流无刷电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第18-19页 |
| 2.3.2 反电势方程 | 第19-20页 |
| 2.3.3 电磁转矩方程 | 第20页 |
| 2.3.4 电机运动方程 | 第20页 |
| 2.3.5 机械特性方程 | 第20-21页 |
| 2.4 直流无刷电机调速 | 第21页 |
| 2.5 直流无刷电机的双闭环控制方法 | 第21-22页 |
| 2.6 直流无刷电机转矩脉动 | 第22-24页 |
| 第三章 直流无刷电机直接转矩控制思想 | 第24-29页 |
| 3.1 直接转矩控制的发展 | 第24-25页 |
| 3.1.1 直接转矩控制的提出 | 第24页 |
| 3.1.2 直接转矩国内外应用 | 第24-25页 |
| 3.2 直流无刷电机的直接转矩控制方案 | 第25-26页 |
| 3.3 无磁链形式直接转矩控制方法实现 | 第26-29页 |
| 第四章 直流无刷电机直接转矩的模糊控制方法 | 第29-44页 |
| 4.1 模糊控制的基本原理 | 第29-31页 |
| 4.2 直流无刷电机直接转矩控制基础上的模糊实现 | 第31-35页 |
| 4.3 基于模糊的直接转矩Simulink仿真 | 第35-44页 |
| 4.3.1 Simulink仿真模型的搭建 | 第35-39页 |
| 4.3.2 仿真试验结果及分析 | 第39-44页 |
| 第五章 直流无刷电机模糊直接转矩软硬件设计 | 第44-53页 |
| 5.1 硬件设计 | 第44-48页 |
| 5.1.1 交流调压模块 | 第44页 |
| 5.1.2 整流电路设计 | 第44-45页 |
| 5.1.3 逆变模块设计 | 第45-46页 |
| 5.1.4 IGBT驱动模块设计 | 第46-47页 |
| 5.1.5 控制器模块设计 | 第47-48页 |
| 5.2 软件设计 | 第48-53页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第48-49页 |
| 5.2.2 主循环程序设计 | 第49-50页 |
| 5.2.3 初始化程序设计 | 第50-51页 |
| 5.2.4 基于模糊直接转矩算法设计 | 第51页 |
| 5.2.5 保护中断程序设计 | 第51-53页 |
| 第六章 实验结果分析与总结展望 | 第53-59页 |
| 6.1 实验平台介绍 | 第53-55页 |
| 6.2 实验结果及分析 | 第55-57页 |
| 6.3 总结 | 第57页 |
| 6.4 课题展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
