| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 图表索引 | 第11-13页 |
| 1 绪言 | 第13-19页 |
| ·问题背景及选题意义 | 第13-15页 |
| ·国内外电机性能测试研究现状及发展方向 | 第15-17页 |
| ·采用STM32微控制器控制技术的必要性及可行性 | 第17-18页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 2 电机性能测试系统整体结构及设计原理 | 第19-29页 |
| ·无功耗电机性能测试系统 | 第19-22页 |
| ·传统电气传动实验系统 | 第19-20页 |
| ·再生功率循环变频交流调速实验系统 | 第20-21页 |
| ·无功耗电机性能测试系统 | 第21-22页 |
| ·系统组成 | 第22页 |
| ·频差工作原理 | 第22-24页 |
| ·频差控制原理定量分析 | 第24-26页 |
| ·转速转矩算法 | 第26-27页 |
| ·系统节能性分析 | 第27-29页 |
| 3 基于拖动负载的双逆变器的实现 | 第29-45页 |
| ·系统电路整体设计 | 第30-32页 |
| ·STM32微控制器芯片的介绍 | 第32-37页 |
| ·Cortex-M3简介 | 第32-34页 |
| ·NVIC的介绍 | 第34-35页 |
| ·STM32F10x系列微控制器的介绍 | 第35-37页 |
| ·拖动负载的双逆变器系统的模块设计 | 第37-45页 |
| ·高级定时器(PWM产生和输出) | 第37-39页 |
| ·电机速度位置信号检测 | 第39-41页 |
| ·电流信号检测 | 第41-42页 |
| ·串行通信接口 | 第42-45页 |
| 4 实验系统控制算法及软件实现 | 第45-63页 |
| ·实验系统的软件结构 | 第45-46页 |
| ·电机电量信号采样 | 第46-48页 |
| ·电机速度采样模块 | 第46-48页 |
| ·电流采样模块 | 第48页 |
| ·主程序模块 | 第48-61页 |
| ·空间电压矢量控制 | 第49-51页 |
| ·电压空间矢量实现 | 第51-53页 |
| ·电压空间矢量所在扇区的判断和开关向量作用时间的计算 | 第53-54页 |
| ·基于SVPWM技术的FOC(磁场定向)控制算法 | 第54-59页 |
| ·FOC软件库的使用 | 第59-61页 |
| ·串口通信程序设计 | 第61-63页 |
| ·STM32微控制器的通信模块 | 第61-63页 |
| 5 基于双机拖动的无功耗电机性能测试项目和方法 | 第63-77页 |
| ·测试数据界面设计 | 第63-64页 |
| ·MSComm控件的主要属性、事件 | 第63-64页 |
| ·测试项目和方法 | 第64-73页 |
| ·空载试验 | 第65-66页 |
| ·堵转试验 | 第66-67页 |
| ·任意模拟负载测试 | 第67-71页 |
| ·节能率 | 第71-73页 |
| ·系统要实现的功能 | 第73-74页 |
| ·结果分析与展望 | 第74-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |