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高速回旋式吹瓶机关键技术的研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-24页
    1.1 课题研究背景及意义第11页
    1.2 吹瓶机的研究现状第11-19页
        1.2.1 中空吹塑成型机第12-17页
        1.2.2 直线式和旋转式PET吹瓶机第17-19页
    1.3 吹瓶机控制系统的研究进展第19-22页
        1.3.1 系统数学模型辨识的研究第20-21页
        1.3.2 系统PID控制参数整定的研究第21页
        1.3.3 同步控制策略的研究第21-22页
    1.4 课题研究目的及主要研究内容第22-24页
第二章 高速回旋式吹瓶机概述以及关键问题第24-35页
    2.1 高速回旋式吹瓶机的设计需求第24-25页
    2.2 高速回旋式吹瓶机的概述第25-28页
        2.2.1 吹瓶机动作流程第25页
        2.2.2 吹瓶机的控制系统组成第25-27页
        2.2.3 控制系统软件设计第27-28页
    2.3 高速回旋式吹瓶机的关键问题第28-34页
        2.3.1 型坯的计数与同步程序流程第28-29页
        2.3.2 螺杆组和公转组的同步轨迹控制方法第29-33页
        2.3.3 同步控制的偏差第33-34页
    2.4 本章小结第34-35页
第三章 控制系统数学模型的建立第35-56页
    3.1 伺服控制系统单轴的三阶模型第35-40页
        3.1.1 两轴同步交流伺服系统第35-36页
        3.1.2 交流伺服系统单轴数学模型的推导第36-39页
        3.1.3 交流伺服系统单轴的三阶模型第39-40页
    3.2 交流伺服系统模型参数的确定第40-47页
        3.2.1 控制器参数的计算第40-41页
        3.2.2 伺服系统辨识实验设计第41-43页
        3.2.3 模型的差分方程第43-44页
        3.2.4 递推最小二乘法的基本方法第44-45页
        3.2.5 基于自适应遗传算法的连续系统参数的辨识第45-47页
    3.3 系统辨识仿真与数学模型的实验验证第47-55页
        3.3.1 离散系统模型辨识实验第47-53页
        3.3.2 连续系统模型参数的辨识第53-55页
    3.4 本章小结第55-56页
第四章 伺服系统控制参数的整定第56-69页
    4.1 PID控制的基本算法第56-58页
    4.2 基于自适应遗传算法的PD控制参数的整定第58-60页
    4.3 PD控制器整定参数仿真与实验第60-67页
        4.3.1 基于自适应遗传算法的整定实验第60-63页
        4.3.2 伺服控制器的实验验证第63-67页
    4.4 本章小结第67-69页
第五章 吹瓶机控制系统关键技术的实验验证第69-84页
    5.1 同步控制实验平台的构建第69-73页
        5.1.1 实验平台的硬件组成第69-71页
        5.1.2 实验平台的软件部分第71-73页
    5.2 两轴同步运动的分析和评价第73-80页
        5.2.1 同步运动控制实验第73-79页
        5.2.2 两轴同步运动实验分析第79-80页
    5.3 高速回旋式吹瓶机同步控制仿真验证第80-82页
        5.3.1 高速回旋式吹瓶机公转组与螺杆组简化三维模型第80-81页
        5.3.2 公转组与螺杆组同步控制仿真验证第81-82页
    5.4 本章小结第82-84页
总结和展望第84-86页
    论文主要结论第84-85页
    工作与研究展望第85-86页
参考文献第86-93页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第93-94页
致谢第94-95页
附件第95页

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