| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 吹瓶机的研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 中空吹塑成型机 | 第12-17页 |
| 1.2.2 直线式和旋转式PET吹瓶机 | 第17-19页 |
| 1.3 吹瓶机控制系统的研究进展 | 第19-22页 |
| 1.3.1 系统数学模型辨识的研究 | 第20-21页 |
| 1.3.2 系统PID控制参数整定的研究 | 第21页 |
| 1.3.3 同步控制策略的研究 | 第21-22页 |
| 1.4 课题研究目的及主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 高速回旋式吹瓶机概述以及关键问题 | 第24-35页 |
| 2.1 高速回旋式吹瓶机的设计需求 | 第24-25页 |
| 2.2 高速回旋式吹瓶机的概述 | 第25-28页 |
| 2.2.1 吹瓶机动作流程 | 第25页 |
| 2.2.2 吹瓶机的控制系统组成 | 第25-27页 |
| 2.2.3 控制系统软件设计 | 第27-28页 |
| 2.3 高速回旋式吹瓶机的关键问题 | 第28-34页 |
| 2.3.1 型坯的计数与同步程序流程 | 第28-29页 |
| 2.3.2 螺杆组和公转组的同步轨迹控制方法 | 第29-33页 |
| 2.3.3 同步控制的偏差 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 控制系统数学模型的建立 | 第35-56页 |
| 3.1 伺服控制系统单轴的三阶模型 | 第35-40页 |
| 3.1.1 两轴同步交流伺服系统 | 第35-36页 |
| 3.1.2 交流伺服系统单轴数学模型的推导 | 第36-39页 |
| 3.1.3 交流伺服系统单轴的三阶模型 | 第39-40页 |
| 3.2 交流伺服系统模型参数的确定 | 第40-47页 |
| 3.2.1 控制器参数的计算 | 第40-41页 |
| 3.2.2 伺服系统辨识实验设计 | 第41-43页 |
| 3.2.3 模型的差分方程 | 第43-44页 |
| 3.2.4 递推最小二乘法的基本方法 | 第44-45页 |
| 3.2.5 基于自适应遗传算法的连续系统参数的辨识 | 第45-47页 |
| 3.3 系统辨识仿真与数学模型的实验验证 | 第47-55页 |
| 3.3.1 离散系统模型辨识实验 | 第47-53页 |
| 3.3.2 连续系统模型参数的辨识 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 伺服系统控制参数的整定 | 第56-69页 |
| 4.1 PID控制的基本算法 | 第56-58页 |
| 4.2 基于自适应遗传算法的PD控制参数的整定 | 第58-60页 |
| 4.3 PD控制器整定参数仿真与实验 | 第60-67页 |
| 4.3.1 基于自适应遗传算法的整定实验 | 第60-63页 |
| 4.3.2 伺服控制器的实验验证 | 第63-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 吹瓶机控制系统关键技术的实验验证 | 第69-84页 |
| 5.1 同步控制实验平台的构建 | 第69-73页 |
| 5.1.1 实验平台的硬件组成 | 第69-71页 |
| 5.1.2 实验平台的软件部分 | 第71-73页 |
| 5.2 两轴同步运动的分析和评价 | 第73-80页 |
| 5.2.1 同步运动控制实验 | 第73-79页 |
| 5.2.2 两轴同步运动实验分析 | 第79-80页 |
| 5.3 高速回旋式吹瓶机同步控制仿真验证 | 第80-82页 |
| 5.3.1 高速回旋式吹瓶机公转组与螺杆组简化三维模型 | 第80-81页 |
| 5.3.2 公转组与螺杆组同步控制仿真验证 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 总结和展望 | 第84-86页 |
| 论文主要结论 | 第84-85页 |
| 工作与研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-93页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附件 | 第95页 |