| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 论文研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电池状态估算的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 锂电池的工作原理及性能指标 | 第13-21页 |
| 2.1 锂电池的结构及工作原理 | 第13-15页 |
| 2.2 电池的电极极化 | 第15-16页 |
| 2.3 锂电池的性能指标 | 第16-20页 |
| 2.3.1 电池容量和比容量 | 第16-18页 |
| 2.3.2 电池的能量和功率 | 第18页 |
| 2.3.3 电池电动势和电压 | 第18-19页 |
| 2.3.4 电池电流 | 第19页 |
| 2.3.5 电池的荷电状态 SOC 与放电深度 DOD | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 锂电池动态等效模型研究 | 第21-37页 |
| 3.1 锂离子电池模型建立 | 第21-24页 |
| 3.1.1 模型 | 第22页 |
| 3.1.2 模型 | 第22-23页 |
| 3.1.3 PNGV 模型 | 第23页 |
| 3.1.4 二阶 RC 模型 | 第23-24页 |
| 3.1.5 四阶动态模型 | 第24页 |
| 3.2 综合等效模型研究 | 第24-35页 |
| 3.2.1 模型 | 第25-30页 |
| 3.2.2 综合模型 | 第30-31页 |
| 3.2.3 模型参数计算 | 第31-34页 |
| 3.2.4 模型仿真验证 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 锂电池 SOC 估算 | 第37-51页 |
| 4.1 锂电池 SOC 估计的影响因素 | 第37-40页 |
| 4.1.1 库伦效率的影响 | 第37-38页 |
| 4.1.2 环境温度的影响 | 第38-39页 |
| 4.1.3 循环次数的影响 | 第39-40页 |
| 4.1.4 内阻的影响 | 第40页 |
| 4.2 SOC 常用估算方法 | 第40-42页 |
| 4.2.1 开路电压法 | 第40页 |
| 4.2.2 安时计量法 | 第40-41页 |
| 4.2.3 神经网络法 | 第41页 |
| 4.2.4 卡尔曼滤波法 | 第41-42页 |
| 4.3 UKF 滤波算法原理 | 第42-44页 |
| 4.3.1 UT 变换 | 第42-43页 |
| 4.3.2 UKF 算法流程 | 第43-44页 |
| 4.4 基于 UKF 算法实现 SOC 估算 | 第44-46页 |
| 4.4.1 建立系统状态方程 | 第44-45页 |
| 4.4.2 SOC 估算流程 | 第45-46页 |
| 4.5 基于 UKF 算法的 SOC 仿真及结果分析 | 第46-50页 |
| 4.5.1 基于 UKF 算法的 SOC 仿真模型 | 第46-48页 |
| 4.5.2 基于修正安时法仿真模型的建立 | 第48页 |
| 4.5.3 仿真结果及结论分析 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 结论与展望 | 第51-52页 |
| 5.1 全文总结 | 第51页 |
| 5.2 工作展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
