| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| ·课题研究的目的 | 第11-12页 |
| ·课题研究的国内外背景 | 第12-18页 |
| ·花生色选机的简介 | 第13-14页 |
| ·色选机研究的国外背景 | 第14-18页 |
| ·色选机研究的国内背景 | 第18页 |
| ·课题研究的可行性分析 | 第18-21页 |
| ·市场可行性分析 | 第19-20页 |
| ·经济可行性分析 | 第20-21页 |
| ·设计可行性分析 | 第21页 |
| ·课题研究的意义 | 第21-23页 |
| ·研究花生色选机的理论意义 | 第21-22页 |
| ·研究花生色选机的实用价值 | 第22-23页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 2 基于TCS230 颜色传感器的花生色选机系统总体规划 | 第25-34页 |
| ·基于TCS230 颜色传感器的花生色选机系统具体参数要求 | 第25页 |
| ·基于TCS230 颜色传感器的花生色选机系统主要功能 | 第25-26页 |
| ·花生色选机的系统组成 | 第26-30页 |
| ·基于CCD/CMOS 传感器的花生色选机系统组成[7,14,15,16] | 第27-29页 |
| ·基于TCS230 颜色传感器的花生色选机系统特点 | 第29-30页 |
| ·基于TCS230 颜色传感器的花生色选机的方案确定 | 第30-33页 |
| ·TCS230 颜色传感器与被检测物相对静止的运动检测 | 第30-32页 |
| ·TCS230 颜色传感器与被检测物静止检测 | 第32-33页 |
| ·设计研究中可能出现的问题 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 电磁振动喂料器的改进设计 | 第34-56页 |
| ·电磁振动喂料器的功能要求 | 第34页 |
| ·机构总体改进设计 | 第34-36页 |
| ·电磁振动喂料器简介 | 第34-35页 |
| ·电磁振动喂料器总体改进设计 | 第35-36页 |
| ·机构各零部件的改进设计 | 第36-46页 |
| ·振动筛网的设计与选择 | 第36-38页 |
| ·出料漏斗的设计 | 第38-41页 |
| ·电磁振动喂料器循环往复移动装置设计 | 第41-46页 |
| ·机构驱动及控制设计 | 第46-52页 |
| ·电磁振动喂料器的振动性能原理分析 | 第46-50页 |
| ·步进电机驱动控制设计 | 第50-52页 |
| ·电磁振动喂料器工作性能分析 | 第52-55页 |
| ·喂料性能分析 | 第52-54页 |
| ·循环往复移动装置性能分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 传送分拣运动机构的设计 | 第56-74页 |
| ·传送分拣运动机构设计功能要求 | 第56页 |
| ·传送分拣运动机构的总体设计 | 第56-58页 |
| ·传送分拣运动机构各零部件的设计 | 第58-70页 |
| ·分料槽的设计 | 第58-61页 |
| ·TCS230 颜色传感器安装装置设计 | 第61-62页 |
| ·气动电磁阀安装装置设计及功能 | 第62-63页 |
| ·PVC 透明塑料带与滚动辊的选择 | 第63-64页 |
| ·清洗刷的结构设计及功能 | 第64-67页 |
| ·传送分拣运动机构中步进电机的选择及性能分析 | 第67-70页 |
| ·传送分拣运动机构的运动分析 | 第70-73页 |
| ·传送运动情况介绍 | 第70-71页 |
| ·步进电机停顿时间、运动时间的确定 | 第71-72页 |
| ·步进电机转速的确定 | 第72页 |
| ·步进电机软件控制设计 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 TCS230 颜色传感器的检测控制系统设计 | 第74-89页 |
| ·RGB 三原色原理 | 第74-75页 |
| ·TCS230 颜色传感器简介 | 第75-76页 |
| ·TCS230 颜色传感器功能介绍 | 第76-77页 |
| ·TCS230 颜色传感器的检测原理 | 第77-80页 |
| ·白平衡调整方法及颜色识别原理 | 第77-78页 |
| ·颜色识别方法的比较 | 第78页 |
| ·TCS230 颜色传感器光学系统设计 | 第78-80页 |
| ·TCS230 颜色传感器系统硬件设计 | 第80-83页 |
| ·I/O 口扩展芯片介绍 | 第81-82页 |
| ·TCS230 颜色传感器与微控制器连接原理 | 第82-83页 |
| ·TCS230 颜色检测系统检测时间的确定 | 第83页 |
| ·花生仁表面颜色检测 | 第83-87页 |
| ·花生仁表面颜色检测标准分析 | 第83-85页 |
| ·四种花生分拣物实验分析 | 第85-87页 |
| ·AT89S52 单片机与 PC 机串行通信 | 第87-88页 |
| ·RS-232C 串行口总线标准介绍 | 第87页 |
| ·MAX232 芯片简介及硬件接口电路 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 6 分拣控制系统的设计与实现 | 第89-96页 |
| ·分拣控制系统中气动部分介绍 | 第89-92页 |
| ·气动电磁阀工作原理 | 第89-90页 |
| ·储气罐压力的确定 | 第90-92页 |
| ·气动电磁阀控制硬件电路设计 | 第92页 |
| ·气动电磁阀的监控与诊断 | 第92-95页 |
| ·状态监控与故障诊断 | 第93页 |
| ·故障诊断原理与分析 | 第93-94页 |
| ·气动电磁阀泄露故障分析 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 总结与展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 附录1 | 第102-103页 |
| 附录2 | 第103-109页 |
| 附录3 | 第109-111页 |
| 附录4 | 第111-112页 |
| 附录5 | 第112-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第116页 |
| 攻读学位期间申请的专利 | 第116页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第116-117页 |
