| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 概述 | 第10-11页 |
| 1.2 工程测量自动化的意义 | 第11页 |
| 1.3 基于测量机器人自动化测量技术应用研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究目的和主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 Leica测量机器人二次开发技术 | 第15-22页 |
| 2.1 概述 | 第15页 |
| 2.2 Leica TS60智能型测量机器人简介 | 第15-17页 |
| 2.3 Leica测量机器人外部控制接口技术 | 第17-20页 |
| 2.3.1 GeoCOM串行通信接口 | 第17-19页 |
| 2.3.2 ASCII线路通信协议 | 第19-20页 |
| 2.4 本文的系统开发工具和语言 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于Leica TS60测量机器人的自动放样测量系统开发与验证 | 第22-38页 |
| 3.1 概述 | 第22页 |
| 3.2 系统需求分析 | 第22-23页 |
| 3.3 自由设站测量约束平差原理 | 第23-30页 |
| 3.3.1 二维自由设站测量约束平差原理 | 第24-27页 |
| 3.3.2 三维自由设站测量约束平差原理 | 第27-30页 |
| 3.4 系统软件研制 | 第30-35页 |
| 3.4.1 软件实现流程 | 第31页 |
| 3.4.2 软件功能设计 | 第31-32页 |
| 3.4.3 软件功能实现 | 第32-35页 |
| 3.5 系统验证情况 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于Leica TS60测量机器人自动变形监测系统开发与应用 | 第38-58页 |
| 4.1 概述 | 第38页 |
| 4.2 系统需求分析 | 第38-39页 |
| 4.3 差分数据处理技术及其应用 | 第39-43页 |
| 4.3.1 差分数据处理技术原理 | 第39-42页 |
| 4.3.2 试验验证 | 第42-43页 |
| 4.4 系统硬件设计与实现 | 第43-48页 |
| 4.4.1 无线数传模块实现远程数据通信 | 第43-46页 |
| 4.4.2 GSM模块实现短信预警 | 第46-48页 |
| 4.5 系统软件研制 | 第48-56页 |
| 4.5.1 软件实现流程 | 第48-49页 |
| 4.5.2 软件功能设计 | 第49-50页 |
| 4.5.3 软件功能实现 | 第50-56页 |
| 4.6 系统应用情况 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-71页 |