基于CAN总线的乘用车信息通信系统试验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 汽车总线技术发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2 典型汽车总线协议简介 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外CAN总线测试系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 控制局域网理论分析 | 第18-33页 |
| 2.1 层结构及其主要特性 | 第18-19页 |
| 2.2 CAN总线通信机制 | 第19-20页 |
| 2.3 拓扑结构 | 第20页 |
| 2.4 帧类型 | 第20-25页 |
| 2.4.1 数据帧 | 第21-22页 |
| 2.4.2 遥控帧 | 第22-23页 |
| 2.4.3 过载帧 | 第23页 |
| 2.4.4 帧间隔 | 第23-24页 |
| 2.4.5 错误帧 | 第24-25页 |
| 2.5 错误处理机制 | 第25-27页 |
| 2.6 同步机制 | 第27-28页 |
| 2.7 应用层协议 | 第28-32页 |
| 2.7.1 J1939 协议 | 第28-30页 |
| 2.7.2 ISO14229 | 第30-31页 |
| 2.7.3 ISO15765 | 第31-32页 |
| 2.8 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章测试系统硬件设计 | 第33-44页 |
| 3.1 整体设计方案 | 第33-34页 |
| 3.2 CAN总线和USB总线负载能力计算分析 | 第34-39页 |
| 3.3 电路设计 | 第39-42页 |
| 3.3.1 最小系统电路设计 | 第39-40页 |
| 3.3.2 电源电路设计 | 第40页 |
| 3.3.3 调试下载电路设计 | 第40-41页 |
| 3.3.4 CAN接口电路设计 | 第41-42页 |
| 3.3.5 USB接口电路设计 | 第42页 |
| 3.3.6 USART电路设计 | 第42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 测试系统固件设计 | 第44-57页 |
| 4.1 基于库进行开发的特点 | 第44-45页 |
| 4.2 STM32 时钟系统 | 第45-46页 |
| 4.3 时钟配置 | 第46-47页 |
| 4.4 CAN接口程序 | 第47-51页 |
| 4.4.1 CAN的初始化 | 第47-49页 |
| 4.4.2 报文发送 | 第49-50页 |
| 4.4.3 报文接收 | 第50页 |
| 4.4.4 错误处理 | 第50-51页 |
| 4.5 USB接口程序 | 第51-53页 |
| 4.5.1 USB模块初始化 | 第51-52页 |
| 4.5.2 数据发送 | 第52-53页 |
| 4.5.3 数据接收 | 第53页 |
| 4.6 主程序 | 第53-55页 |
| 4.6.1 离线运行实现过程 | 第53页 |
| 4.6.2 离线运行特点及USB数据格式定义 | 第53-55页 |
| 4.7 中断管理 | 第55-56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 测试系统上位机软件设计 | 第57-74页 |
| 5.1 驱动设计 | 第57-59页 |
| 5.2 基本通信的实现 | 第59-60页 |
| 5.3 报文发送 | 第60-62页 |
| 5.3.1 单次发送 | 第60-61页 |
| 5.3.2 周期发送 | 第61-62页 |
| 5.3.3 顺序发送和离线发送 | 第62页 |
| 5.4 接收、过滤、分发、显示和捕获 | 第62-66页 |
| 5.4.1 报文过滤 | 第63-64页 |
| 5.4.2 报文显示 | 第64-65页 |
| 5.4.3 报文捕获 | 第65-66页 |
| 5.5 DID读写 | 第66-67页 |
| 5.6 报文解析 | 第67-69页 |
| 5.7 参数读写 | 第69-71页 |
| 5.8 报文导入/导出 | 第71-73页 |
| 5.9 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 测试系统功能与性能测评 | 第74-94页 |
| 6.1 基本功能测试 | 第74-87页 |
| 6.1.1 报文接收测试 | 第74-77页 |
| 6.1.2 报文过滤测试 | 第77-79页 |
| 6.1.3 报文发送测试 | 第79-81页 |
| 6.1.4 报文捕获测试 | 第81页 |
| 6.1.5 读写DID测试 | 第81-82页 |
| 6.1.6 报文解析测试 | 第82-83页 |
| 6.1.7 错误反馈测试 | 第83-87页 |
| 6.2 负载能力测试 | 第87-89页 |
| 6.2.1 发送能力测试 | 第87-88页 |
| 6.2.2 接收能力测试 | 第88-89页 |
| 6.3 实时性测试 | 第89-92页 |
| 6.4 可靠性测试 | 第92-93页 |
| 6.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 总结与展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录 | 第99-108页 |
| CAN_SENDDATA() | 第99-100页 |
| USB_PUT() | 第100页 |
| CAN1_SCE_IRQHANDLER() | 第100-102页 |
| USBD_HID_SENDREPORT() | 第102-103页 |
| USBD_HID_DATAOUT() | 第103页 |
| COMMAND() | 第103-105页 |
| CANMSG2OFFLINE() | 第105-106页 |
| MAIN() | 第106-107页 |
| OFFLINE() | 第107-108页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 附件 | 第110页 |
