| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 三电平NPC逆变器故障容错策略研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 直接转矩控制算法研究现状 | 第16页 |
| 1.2.3 八开关三相逆变器控制策略研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 ESTPI-IM传动系统直接转矩控制基本理论 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 感应电机数学模型及八开关三相逆变器工作原理 | 第19-23页 |
| 2.2.1 感应电机在α-β坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 八开关三相逆变器工作原理 | 第20-23页 |
| 2.3 感应电机直接转矩控制基本原理 | 第23-26页 |
| 2.3.1 直接转矩控制基本原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 定子磁链和转矩控制机理 | 第24-25页 |
| 2.3.3 定子磁链和转矩估算 | 第25-26页 |
| 2.4 ESTPI-IM传动系统直接转矩控制算法 | 第26-29页 |
| 2.4.1 ESTPI的基本电压矢量对定子磁链和转矩的影响 | 第26-27页 |
| 2.4.2 磁链和转矩滞环调节器设计 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 抑制直流侧电容电压偏差的优化DTC算法 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 直流侧电容电压波动分析 | 第30-34页 |
| 3.2.1 直流侧电容电压对电压矢量的影响 | 第31-33页 |
| 3.2.2 电压矢量对直流侧电容电压的影响 | 第33-34页 |
| 3.3 抑制直流侧电容电压偏差的DTC算法 | 第34-36页 |
| 3.3.1 ESTPI-IM传动系统优化DTC算法 | 第34-35页 |
| 3.3.2 电容电压滞环调节器设计 | 第35-36页 |
| 3.3.3 抑制直流侧电容电压偏差的开关表设计 | 第36页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第36-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 减小转矩脉动的优化DTC算法 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 转矩脉动机理分析 | 第43-47页 |
| 4.2.1 电压矢量对转矩影响的定量描述 | 第43-44页 |
| 4.2.2 中矢量和小矢量对转矩变化影响的对比分析 | 第44-47页 |
| 4.3 减小转矩脉动的开关表设计 | 第47页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第47-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 硬件在环测试验证 | 第53-60页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 硬件在环测试系统简介 | 第53-54页 |
| 5.3 硬件在环测试结果分析 | 第54-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第67页 |
