| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 不动产统一登记提出的背景 | 第9页 |
| 1.1.2 不动产统一登记制度的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 惯性测量技术发展概述 | 第10-11页 |
| 1.3 外业测量研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 GPS-RTK测量法 | 第11页 |
| 1.3.2 全站仪测量法 | 第11-12页 |
| 1.3.3 卫星+惯性定位测量方法 | 第12-13页 |
| 1.4 不动产外业测量 | 第13页 |
| 1.5 论文研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 不动产实地调查系统作业流程 | 第15-25页 |
| 2.1 不动产实地调查系统总体作业设计 | 第15-17页 |
| 2.2 不动产实地调查系统装备功能描述与外业测量方案 | 第17-23页 |
| 2.2.1 装备功能描述 | 第17-19页 |
| 2.2.2 外业测量方案 | 第19-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 外业测量传感器信息预处理技术研究 | 第25-43页 |
| 3.1 低角速率情况下光纤陀螺非线性分析 | 第25-28页 |
| 3.2 低角速率情况下分段标定技术 | 第28-29页 |
| 3.2.1 分段标定输入输出数学建模 | 第28页 |
| 3.2.2 最佳分段点的选择及数据处理 | 第28-29页 |
| 3.3 标定实验数据处理与结果分析 | 第29-33页 |
| 3.4 惯性测量系统标定方法 | 第33-42页 |
| 3.4.1 惯性器件误差数学建模 | 第34-35页 |
| 3.4.2 速率实验过程 | 第35-38页 |
| 3.4.3 位置实验过程 | 第38-40页 |
| 3.4.4 标定实验数据结果 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 不动产外业测量操作规范设计 | 第43-75页 |
| 4.1 外业测量技术 | 第43-60页 |
| 4.1.1 初始点位惯性器件参数标定 | 第43-47页 |
| 4.1.2 初始点位四位置寻北 | 第47-53页 |
| 4.1.3 行进间过程辅助测量点位选取 | 第53-56页 |
| 4.1.4 逆向解算技术 | 第56-60页 |
| 4.2 外业测量方法 | 第60-69页 |
| 4.2.1 控制点测量 | 第60-61页 |
| 4.2.2 惯性测量方法 | 第61-63页 |
| 4.2.3 惯性+激光测距方法 | 第63页 |
| 4.2.4 外业测量实验验证 | 第63-69页 |
| 4.3 外业测量技术操作规范编制说明 | 第69-73页 |
| 4.3.1 操作规范编制原则 | 第69页 |
| 4.3.2 编制依据 | 第69-70页 |
| 4.3.3 主要技术内容及说明 | 第70-72页 |
| 4.3.4 主要技术经济论证及预期的经济效果 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 硕士期间论文发表情况 | 第83页 |