| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 无轴承电机概述 | 第10-15页 |
| 1.1.1 无轴承电机研究背景 | 第10-13页 |
| 1.1.2 无轴承电机发展历史及研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.3 解耦控制与不平衡振动补偿控制的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 解耦控制的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 不平衡振动补偿控制的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 本文章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 无轴承异步电机的基本原理与数学模型 | 第20-30页 |
| 2.1 无轴承异步电机基本原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 电机中的基本电磁力 | 第20-21页 |
| 2.1.2 径向悬浮力产生原理 | 第21-22页 |
| 2.2 无轴承异步电机的数学模型 | 第22-28页 |
| 2.2.1 转矩系统的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.2.2 悬浮系统的数学模型 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 无轴承异步电机逆系统解耦控制 | 第30-55页 |
| 3.1 逆系统方法概述 | 第30-35页 |
| 3.1.1 逆系统基本概念 | 第30-32页 |
| 3.1.2 伪线性系统 | 第32-33页 |
| 3.1.3 逆系统控制方法 | 第33-34页 |
| 3.1.4 可逆性判别 | 第34-35页 |
| 3.2 电流控制型无轴承异步电机逆系统解耦控制 | 第35-41页 |
| 3.2.1 系统状态方程 | 第35-36页 |
| 3.2.2 可逆性分析 | 第36-37页 |
| 3.2.3 控制系统结构 | 第37-39页 |
| 3.2.4 控制系统仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.3 电压控制型的无轴承异步电机逆系统解耦控制 | 第41-47页 |
| 3.3.1 系统状态方程 | 第42-43页 |
| 3.3.2 可逆性分析 | 第43-44页 |
| 3.3.3 控制系统结构 | 第44-45页 |
| 3.3.4 控制系统仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.4 基于转矩系统合成气隙磁链的悬浮系统逆解耦控制 | 第47-54页 |
| 3.4.1 转矩系统电压控制型逆系统模型 | 第47-48页 |
| 3.4.2 转矩系统合成气隙磁链下悬浮系统的数学模型 | 第48-49页 |
| 3.4.3 转矩系统气隙磁链的辨识 | 第49-50页 |
| 3.4.4 悬浮系统可逆性分析 | 第50-51页 |
| 3.4.5 控制系统结构 | 第51-52页 |
| 3.4.6 控制系统仿真分析 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 无轴承转子的不平衡振动位移信号提取算法 | 第55-70页 |
| 4.1 无轴承转子不平衡振动的产生 | 第55-57页 |
| 4.2 基于旋转变换滤波的转子不平衡振动位移提取算法 | 第57-62页 |
| 4.2.1 旋转变换滤波原理 | 第57-58页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第58-62页 |
| 4.3 基于LMS自适应滤波器的转子不平衡振动位移提取算法 | 第62-69页 |
| 4.3.1 LMS自适应滤波原理 | 第62-64页 |
| 4.3.2 变步长LMS算法的设计 | 第64-66页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 无轴承异步电机的不平衡振动补偿控制策略研究 | 第70-90页 |
| 5.1 不平衡振动的补偿原则 | 第70-73页 |
| 5.2 基于反馈加前馈补偿控制器的BLIM不平衡振动控制系统研究 | 第73-84页 |
| 5.2.1 反馈加前馈补偿控制器的设计 | 第73-74页 |
| 5.2.2 基于逆控制的不平衡振动补偿控制系统结构设计及仿真分析 | 第74-81页 |
| 5.2.3 基于悬浮系统负反馈的不平衡振动控制系统结构设计及仿真分析 | 第81-84页 |
| 5.3 基于自适应前馈补偿控制器的BLIM不平衡振动控制系统研究 | 第84-89页 |
| 5.3.1 自适应前馈补偿控制器的设计 | 第84-85页 |
| 5.3.2 自适应补偿算法 | 第85-87页 |
| 5.3.3 控制系统结构 | 第87页 |
| 5.3.4 仿真分析 | 第87-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 论文工作总结与展望 | 第90-94页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第90-92页 |
| 6.1.1 论文完成的主要工作 | 第90-91页 |
| 6.1.2 本文的特色与创新点 | 第91-92页 |
| 6.2 需进一步研究的工作 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第100页 |
