| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容和思路 | 第11-13页 |
| 第二章 指挥调度系统的基本原理及相关技术 | 第13-21页 |
| 2.1 GPS 及相关技术简介 | 第13-17页 |
| 2.1.1 全球卫星导航系统 GPS | 第13-15页 |
| 2.1.2 全球通数字移动电话网 GPRS | 第15页 |
| 2.1.3 地理信息系统 GIS | 第15-16页 |
| 2.1.4 GPS 主要应用领域 | 第16-17页 |
| 2.2 北斗卫星导航系统 | 第17-18页 |
| 2.2.1 系统概述 | 第17页 |
| 2.2.2 发展历程 | 第17-18页 |
| 2.2.3 建设原则 | 第18页 |
| 2.2.4 服务方式 | 第18页 |
| 2.3 四种典型导航系统的特点 | 第18-20页 |
| 2.3.1 北斗卫星导航系统 | 第18-19页 |
| 2.3.2 美国 GPS | 第19页 |
| 2.3.3 欧洲伽利略定位系统 | 第19页 |
| 2.3.4 俄罗斯 GLONASS | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 GPS 指挥调度系统框架和功能设计 | 第21-28页 |
| 3.1 系统框架设计 | 第21-25页 |
| 3.1.1 系统建设的基本原则 | 第21页 |
| 3.1.2 系统要实现的功能 | 第21-23页 |
| 3.1.3 系统框架设计内容 | 第23-25页 |
| 3.2 系统基本构成 | 第25-26页 |
| 3.3 系统设计方案和功能分析 | 第26-27页 |
| 3.3.1 系统功能设计 | 第26页 |
| 3.3.2 数据库系统设计 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 监控终端系统设计 | 第28-41页 |
| 4.1 监控终端设计 | 第28-33页 |
| 4.1.1 监控终端实现的功能 | 第28-32页 |
| 4.1.2 监控终端性能要求 | 第32-33页 |
| 4.2 图像监控终端特征 | 第33-34页 |
| 4.2.1 视频传输 | 第33页 |
| 4.2.2 图像控制 | 第33-34页 |
| 4.3 物理接口与通信协议 | 第34页 |
| 4.3.1 主机与图像采集器接口 | 第34页 |
| 4.3.2 主机与图像采集器通信协议 | 第34页 |
| 4.4 视频采集器的功能要求 | 第34-35页 |
| 4.5 硬件平台规划 | 第35-36页 |
| 4.6 GPS-21/21-LP 卫星接收机 | 第36-40页 |
| 4.6.1 主要特点 | 第37页 |
| 4.6.2 技术指标 | 第37-40页 |
| 4.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于北斗/GPS 卫星导航的指挥调度系统应用 | 第41-51页 |
| 5.1 公共物流云综合服务平台 | 第41-44页 |
| 5.1.1 项目背景 | 第41-42页 |
| 5.1.2 项目目标 | 第42页 |
| 5.1.3 项目研制和示范应用内容 | 第42-43页 |
| 5.1.4 项目的社会效应 | 第43-44页 |
| 5.2 指挥调度平台的升级 | 第44-45页 |
| 5.3 系统监控中心的建设 | 第45-47页 |
| 5.3.1 监控中心系统组建方式 | 第45-46页 |
| 5.3.2 监控中心的建设 | 第46-47页 |
| 5.4 系统运作模式 | 第47页 |
| 5.5 设计方案研究 | 第47-50页 |
| 5.5.1 基于 XA-H3 的设计方案 | 第47-49页 |
| 5.5.2 基于 ARM 内核的设计方案 | 第49-50页 |
| 5.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-54页 |
| 6.1 主要结论 | 第51页 |
| 6.2 指挥调度平台发展方向 | 第51-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 研究生期间的主要成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |