| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-37页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 本课题的研究意义 | 第14-16页 |
| 1.2 超声电机的发展 | 第16-19页 |
| 1.3 直线超声电机的国内外研究现状 | 第19-32页 |
| 1.3.1 单一模态型直线超声电机 | 第19-26页 |
| 1.3.2 复合模态型直线超声电机 | 第26-32页 |
| 1.4 超声电机的动力学模型研究现状 | 第32-35页 |
| 1.4.1 超声电机的机电耦合模型研究现状 | 第32-33页 |
| 1.4.2 超声电机的定、动子的摩擦驱动模型研究现状 | 第33-35页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第35-37页 |
| 第2章 新型面内弯纵型直线超声电机 | 第37-59页 |
| 2.1 引言 | 第37页 |
| 2.2 超声电机中压电材料的振动模式 | 第37-41页 |
| 2.2.1 压电效应 | 第37-39页 |
| 2.2.2 压电材料的基本振动模式 | 第39-41页 |
| 2.3 弹性体的面内二阶弯曲振动和一阶纵向振动 | 第41-45页 |
| 2.3.1 梁（杆）的纵向振动 | 第41-43页 |
| 2.3.2 梁的弯曲振动 | 第43-45页 |
| 2.4 面内弯纵复合模态直线超声电机的工作原理 | 第45-46页 |
| 2.5 电机定子的设计 | 第46-55页 |
| 2.5.1 定子的总体设计 | 第46-48页 |
| 2.5.2 电机定子的面内弯纵复合模态耦合 | 第48-49页 |
| 2.5.3 电机定子开孔尺寸的确定 | 第49-55页 |
| 2.6 电机的结构设计 | 第55-57页 |
| 2.6.1 单足驱动的电机结构设计 | 第55-56页 |
| 2.6.2 双足驱动的电机结构设计 | 第56-57页 |
| 2.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 面内弯纵型直线超声电机的机电耦合模型 | 第59-67页 |
| 3.1 引言 | 第59页 |
| 3.2 定子一阶纵向强迫振动的位移响应 | 第59-63页 |
| 3.2.1 矩形板在一阶纵向振动情形下压电材料的模态力 | 第59-62页 |
| 3.2.2 矩形板一阶纵向振动时的位移响应 | 第62-63页 |
| 3.3 定子面内二阶弯曲强迫振动的位移响应 | 第63-65页 |
| 3.3.1 矩形板在面内二阶弯曲振动情形下压电材料的模态力 | 第63-64页 |
| 3.3.2 矩形板面内二阶弯曲振动时的位移响应 | 第64-65页 |
| 3.4 电机定子的驱动足椭圆运动的形成 | 第65-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 面内弯纵型直线超声电机仿真与分析 | 第67-81页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 基于有限元的电机性能分析方法 | 第67-69页 |
| 4.3 超声电机的有限元分析 | 第69-79页 |
| 4.3.1 电机定子的尺寸与材料属性 | 第69-70页 |
| 4.3.2 ANSYS前处理 | 第70-71页 |
| 4.3.3 模态分析 | 第71-73页 |
| 4.3.4 谐响应分析 | 第73-76页 |
| 4.3.5 瞬态动力学分析 | 第76-78页 |
| 4.3.6 接触分析 | 第78-79页 |
| 4.4 定子矩形板开孔和不开孔情形的位移响应 | 第79-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 面内弯纵直线超声电机的摩擦驱动模型 | 第81-97页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 定子驱动足质点的运动分析 | 第81-85页 |
| 5.2.1 定子驱动足质点切向运动分析 | 第81-84页 |
| 5.2.2 定子驱动足质点的法向运动 | 第84-85页 |
| 5.3 电机运行时定子质心的颤动分析 | 第85-88页 |
| 5.4 驱动足“跳跃”式驱动机理 | 第88-94页 |
| 5.5 定子与动子摩擦界面的摩擦力分析 | 第94-96页 |
| 5.5.1 定子伸长阶段的摩擦力 | 第94页 |
| 5.5.2 定子收缩阶段的摩擦力 | 第94-96页 |
| 5.6 本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 面内弯纵型直线超声电机实验 | 第97-107页 |
| 6.1 引言 | 第97页 |
| 6.2 电机实验平台 | 第97-99页 |
| 6.3 单足矩形板定子的电机实验研究 | 第99-103页 |
| 6.3.1 电机定子驱动足的振动测试 | 第99-101页 |
| 6.3.2 电机的动力参数测定与分析 | 第101-103页 |
| 6.4 双驱动足定子的电机实验研究 | 第103-105页 |
| 6.5 本章小结 | 第105-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-117页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 个人简历 | 第120页 |
