网球训练机器人中人体动作实时评估算法及其实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 相关技术简介 | 第16-26页 |
| 2.1 图像预处理技术 | 第16-19页 |
| 2.1.1 图像曝光调整技术 | 第16-17页 |
| 2.1.2 图像降噪技术 | 第17-19页 |
| 2.2 人体动作特征 | 第19-22页 |
| 2.2.1 三维人体姿态估计 | 第19-21页 |
| 2.2.2 二维人体姿态估计 | 第21-22页 |
| 2.3 相似性度量方法 | 第22-24页 |
| 2.3.1 欧几里德距离 | 第22页 |
| 2.3.2 余弦相似度 | 第22-23页 |
| 2.3.3 动态时间规整 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于单目摄像机的人体动作实时评估算法 | 第26-48页 |
| 3.1 人体动作视频预处理技术 | 第26-28页 |
| 3.2 二维图像人体动作特征 | 第28-32页 |
| 3.2.1 二维人体骨架关节点 | 第28-29页 |
| 3.2.2 人体肢体逆时针旋转角 | 第29-32页 |
| 3.3 人体动作单帧实时评估 | 第32-35页 |
| 3.3.1 全局时间加权旋转角相似性度量 | 第34页 |
| 3.3.2 相邻帧间加权旋转角相似性度量 | 第34-35页 |
| 3.4 人体动作综合评估 | 第35-38页 |
| 3.4.1 分段动态时间规整时序相似度 | 第35-37页 |
| 3.4.2 高斯分布修正分数 | 第37-38页 |
| 3.5 算法性能评估 | 第38-47页 |
| 3.5.1 实验环境 | 第38页 |
| 3.5.2 数据集的构建 | 第38-41页 |
| 3.5.3 算法实时性分析 | 第41-42页 |
| 3.5.4 算法准确性分析 | 第42-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 网球动作评估原型系统的设计与实现 | 第48-61页 |
| 4.1 系统总体设计方案 | 第48-49页 |
| 4.2 系统开发环境 | 第49页 |
| 4.3 系统功能模块的设计与实现 | 第49-57页 |
| 4.3.1 服务端 | 第50-52页 |
| 4.3.2 客户端 | 第52-55页 |
| 4.3.3 数据通信模块 | 第55-57页 |
| 4.3.4 离线处理模块 | 第57页 |
| 4.4 系统性能评估 | 第57-60页 |
| 4.4.1 系统实时性分析 | 第57-59页 |
| 4.4.2 系统准确性分析 | 第59-60页 |
| 4.4.3 系统稳定性分析 | 第60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 本文总结 | 第61-62页 |
| 5.2 工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69页 |
