基于统计概率的车载移动性研究
摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第11-21页 |
1.1 车载移动性研究背景 | 第11-16页 |
1.1.1 车载自组织网络 | 第11-14页 |
1.1.2 无人驾驶技术 | 第14-15页 |
1.1.3 其他应用 | 第15-16页 |
1.2 车载移动特征研究现状 | 第16-17页 |
1.2.1 基于数据的移动特征分析 | 第16页 |
1.2.2 移动性预测研究 | 第16-17页 |
1.3 车载移动性研究难点 | 第17-18页 |
1.4 主要研究内容与创新点 | 第18-19页 |
1.5 论文结构安排 | 第19-21页 |
第二章 基于统计方法的汽车移动性分析 | 第21-35页 |
2.1 引言 | 第21-22页 |
2.2 研究方法 | 第22-24页 |
2.2.1 与通信基站结合的数据分析方法 | 第22-23页 |
2.2.2 出租车数据特征分析 | 第23-24页 |
2.3 数据集概况 | 第24-25页 |
2.4 仿真结果及分析 | 第25-34页 |
2.4.1 与通信基站结合的车流量分析 | 第25-27页 |
2.4.2 基于出租车轨迹行驶模式分析 | 第27-34页 |
2.5 本章小节 | 第34-35页 |
第三章 基于移动熵的车载可预测性研究 | 第35-43页 |
3.1 引言 | 第35-36页 |
3.2 移动熵模型 | 第36-37页 |
3.3 最大可预测度分析 | 第37-38页 |
3.4 仿真结果分析 | 第38-42页 |
3.5 本章小结 | 第42-43页 |
第四章 基于扩散核模型的车辆轨迹预测方法 | 第43-59页 |
4.1 引言 | 第43-46页 |
4.1.1 车辆轨迹预测目的 | 第43-44页 |
4.1.2 车辆轨迹预测方法 | 第44-46页 |
4.2 基于扩散核模型的车辆轨迹预测方法 | 第46-56页 |
4.2.1 扩散核模型 | 第46-48页 |
4.2.2 车辆轨迹预测问题建模 | 第48-54页 |
4.2.3 预测优化策略 | 第54-56页 |
4.3 仿真结果与分析 | 第56-58页 |
4.4 本章小节 | 第58-59页 |
第五章 总结与展望 | 第59-63页 |
5.1 研究工作总结 | 第59-60页 |
5.2 工作展望 | 第60-63页 |
参考文献 | 第63-68页 |
致谢 | 第68-69页 |
攻读学位期间取得的学术成果 | 第69页 |