| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要工作及章节的安排 | 第11-12页 |
| 第二章 ZigBee网络的概述以及应用的范围 | 第12-15页 |
| 2.1 ZigBee技术的相关知识 | 第12-13页 |
| 2.1.1 ZigBee发展概述 | 第12页 |
| 2.1.2 ZigBee的网络拓扑结构以及通信方式 | 第12页 |
| 2.1.3 ZigBee的通信方式 | 第12-13页 |
| 2.2 ZigBee的设备类型 | 第13页 |
| 2.3 ZigBee技术特点 | 第13-14页 |
| 2.4 ZigBee技术的应用 | 第14-15页 |
| 第三章 基于无线定位的基本技术 | 第15-24页 |
| 3.1 几种常见的节点间测距的方法 | 第15-18页 |
| 3.2 节点定位算法 | 第18-22页 |
| 3.2.1 基于测距技术定位算法 | 第18-21页 |
| 3.2.2 基于非测距的定位算法 | 第21-22页 |
| 3.3 定位性能的评价标准 | 第22-23页 |
| 3.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 基于ZigBee搭建实验数据采集框架设计与实现 | 第24-30页 |
| 4.1 硬件介绍 | 第24-25页 |
| 4.2 构建无线传感网络 | 第25-26页 |
| 4.3 数据采集和处理 | 第26-30页 |
| 4.3.1 数据采集 | 第26-28页 |
| 4.3.2 数据处理 | 第28-30页 |
| 第五章 基于神经网络的指纹库定位算法 | 第30-41页 |
| 5.1 室内无线信号的传播模型 | 第30-31页 |
| 5.1.1 自由空间无线信号传播模型 | 第30-31页 |
| 5.1.2 非自由空间无线信号传播模型 | 第31页 |
| 5.2 BP神经网络实现定位的模型 | 第31-34页 |
| 5.2.1 神经网络概述 | 第32-33页 |
| 5.2.2 BP神经网络的优良性能 | 第33-34页 |
| 5.3 指纹库概述 | 第34页 |
| 5.4 实验准备 | 第34-36页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第36-41页 |
| 第六章 基于ZigBee的室内定位系统实现 | 第41-50页 |
| 6.1 定位系统的框图 | 第41页 |
| 6.2 定位系统硬件的设计 | 第41-43页 |
| 6.2.1 无线射频模块设计 | 第41-42页 |
| 6.2.2 辅助模块 | 第42页 |
| 6.2.3 无线节点 | 第42-43页 |
| 6.3 定位系统软硬件的设计概述 | 第43-46页 |
| 6.4 定位的结果和分析 | 第46-50页 |
| 第七章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 7.1 本文的主要工作 | 第50页 |
| 7.2 本文工作的展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55页 |