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注塑机控制系统的研究与设计

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 研究背景与意义第10页
    1.2 注塑机控制系统的现状与发展第10-14页
        1.2.1 注塑机控制技术的发展现状第10-11页
        1.2.2 注塑机驱动系统的发展现状第11-12页
        1.2.3 注塑机控制方法的研究现状第12-14页
    1.3 本文主要研究内容第14-16页
第2章 伺服液压注塑机总体结构分析第16-22页
    2.1 注塑机的组成第16-18页
        2.1.1 伺服液压注塑机液压油路系统第18页
    2.2 注塑成型工艺第18-20页
    2.3 伺服液压注塑机工作原理第20-21页
    2.4 需求分析第21页
    2.5 本章小结第21-22页
第3章 永磁同步电机控制系统研究第22-34页
    3.1 永磁同步电机的结构第22页
    3.2 永磁同步电机的数学模型第22-25页
    3.3 永磁同步电机矢量控制方法第25-28页
        3.3.1 建立永磁同步电机矢量控制系统仿真模型第26-27页
        3.3.2 永磁同步电机矢量控制系统仿真结果与分析第27-28页
    3.4 空间矢量脉宽调制原理及实现第28-33页
    3.5 本章小结第33-34页
第4章 注塑机控制算法的研究第34-44页
    4.1 相关控制算法的研究第34-37页
        4.1.1 粒子群优化算法第34-36页
        4.1.2 BP神经网络PID结构第36-37页
    4.2 注塑机液压系统PSO-BP-PID控制算法研究第37-39页
    4.3 算法仿真与结果分析第39-42页
    4.4 本章小结第42-44页
第5章 注塑机控制系统硬件和软件设计第44-62页
    5.1 控制系统硬件设计第44-53页
        5.1.1 控制系统硬件总体结构设计第44-45页
        5.1.2 伺服控制系统第45-52页
        5.1.3 其他系统硬件设计第52-53页
    5.2 控制系统软件设计第53-60页
        5.2.1 DSP软件开发工具第53-54页
        5.2.2 软件程序的编写第54-60页
    5.3 本章小结第60-62页
第6章 实验平台与结果分析第62-68页
    6.1 实验平台介绍第62-66页
    6.2 实验结果与分析第66-67页
        6.2.1 转速调节实验第66页
        6.2.2 转矩调节实验第66-67页
        6.2.3 实验结果分析第67页
    6.3 本章小结第67-68页
第7章 结论与展望第68-70页
    7.1 全文总结第68页
    7.2 对进一步研究工作的展望第68-70页
参考文献第70-72页
附录A 攻读学位期间发表的论文与科研成果清单第72-74页
致谢第74页

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