| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 注塑机控制系统的现状与发展 | 第10-14页 |
| 1.2.1 注塑机控制技术的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 注塑机驱动系统的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 注塑机控制方法的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 伺服液压注塑机总体结构分析 | 第16-22页 |
| 2.1 注塑机的组成 | 第16-18页 |
| 2.1.1 伺服液压注塑机液压油路系统 | 第18页 |
| 2.2 注塑成型工艺 | 第18-20页 |
| 2.3 伺服液压注塑机工作原理 | 第20-21页 |
| 2.4 需求分析 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 永磁同步电机控制系统研究 | 第22-34页 |
| 3.1 永磁同步电机的结构 | 第22页 |
| 3.2 永磁同步电机的数学模型 | 第22-25页 |
| 3.3 永磁同步电机矢量控制方法 | 第25-28页 |
| 3.3.1 建立永磁同步电机矢量控制系统仿真模型 | 第26-27页 |
| 3.3.2 永磁同步电机矢量控制系统仿真结果与分析 | 第27-28页 |
| 3.4 空间矢量脉宽调制原理及实现 | 第28-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 注塑机控制算法的研究 | 第34-44页 |
| 4.1 相关控制算法的研究 | 第34-37页 |
| 4.1.1 粒子群优化算法 | 第34-36页 |
| 4.1.2 BP神经网络PID结构 | 第36-37页 |
| 4.2 注塑机液压系统PSO-BP-PID控制算法研究 | 第37-39页 |
| 4.3 算法仿真与结果分析 | 第39-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 注塑机控制系统硬件和软件设计 | 第44-62页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第44-53页 |
| 5.1.1 控制系统硬件总体结构设计 | 第44-45页 |
| 5.1.2 伺服控制系统 | 第45-52页 |
| 5.1.3 其他系统硬件设计 | 第52-53页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第53-60页 |
| 5.2.1 DSP软件开发工具 | 第53-54页 |
| 5.2.2 软件程序的编写 | 第54-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 实验平台与结果分析 | 第62-68页 |
| 6.1 实验平台介绍 | 第62-66页 |
| 6.2 实验结果与分析 | 第66-67页 |
| 6.2.1 转速调节实验 | 第66页 |
| 6.2.2 转矩调节实验 | 第66-67页 |
| 6.2.3 实验结果分析 | 第67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 全文总结 | 第68页 |
| 7.2 对进一步研究工作的展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文与科研成果清单 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |