直流调速系统的全数字控制
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| 英文摘要 | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1．1 电气传动技术概要 | 第9页 |
| 1．2 电气传动系统的特点 | 第9页 |
| 1．3 电气传动微机控制系统的特点 | 第9-11页 |
| 1．4 单片机主流产品简介 | 第11页 |
| 1．5 本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 闭环控制直流调速系统 | 第13-24页 |
| 2．1 直流调速系统的基本概念 | 第13-18页 |
| 2．1．1 直流电动机调速方案 | 第13-15页 |
| 2．1．2 调速系统的静态指标 | 第15-16页 |
| 2．1．3 晶闸管电动机系统的开环机械特性 | 第16-18页 |
| 2．2 转速负反馈单闭环直流调速系统 | 第18-22页 |
| 2．2．1 闭环调速系统工作原理 | 第18-20页 |
| 2．2．2 静特性及其分析 | 第20-22页 |
| 2．3 无静差调速系统 | 第22页 |
| 2．4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 双闭环控制直流调速系统 | 第24-36页 |
| 3．1 双闭环调速系统的静态分析 | 第24-27页 |
| 3．1．1 双闭环调速系统的组成 | 第24-25页 |
| 3．1．2 静态结构图及静特性 | 第25-27页 |
| 3．1．3 静态参数计算 | 第27页 |
| 3．2 动态分析 | 第27-35页 |
| 3．2．1 系统各环节传函与系统动态结构图 | 第27页 |
| 3．2．1．1 直流电动机传函 | 第27-29页 |
| 3．2．1．2 晶闸管触发整流环节传递函数 | 第29-30页 |
| 3．2．1．3 PI调节器传递函数 | 第30-31页 |
| 3．2．2 双闭环系统的动态结构图 | 第31-32页 |
| 3．2．3 起动过渡过程分析 | 第32-35页 |
| 3．3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 调速系统的工程设计 | 第36-50页 |
| 4．1 控制系统的性能指标 | 第36-38页 |
| 4．1．1 跟随性能指标 | 第36-37页 |
| 4．1．2 抗扰性能指标 | 第37-38页 |
| 4．2 工程设计与典型系统 | 第38-42页 |
| 4．2．1 工程设计方法 | 第38-39页 |
| 4．2．2 典型系统 | 第39-42页 |
| 4．3 双闭环调速系统的动态设计 | 第42-48页 |
| 4．3．1 电流闭环的设计 | 第43-44页 |
| 4．3．2 转速闭环的设计 | 第44-45页 |
| 4．3．3 设计举例 | 第45-48页 |
| 4．4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 直流电气传动系统的微机控制 | 第50-67页 |
| 5．1 调速系统的硬件组成 | 第50-51页 |
| 5．2 数字触发 | 第51-61页 |
| 5．2．1 可控硅触发方法 | 第52-55页 |
| 5．2．2 移相控制 | 第55-61页 |
| 5．2．2．1 计数/定时器的选择 | 第55-57页 |
| 5．2．2．2 计数/定时器定时时间常数的计算 | 第57-61页 |
| 5．3 数字测速 | 第61-62页 |
| 5．4 数字调节 | 第62-64页 |
| 5．4．1 电流调节算法及实现 | 第62-63页 |
| 5．4．2 转速调节算法及实现 | 第63-64页 |
| 5．5 控制系统软件设计 | 第64-66页 |
| 5．6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结束语 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
