| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 汽车发动机ECU 开发所面临的问题及其出路 | 第13-17页 |
| 1.2.1 ECU 开发所面临的问题 | 第13-15页 |
| 1.2.2 ECU 开发的出路 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第17-25页 |
| 1.3.1 国外发展状况 | 第17-23页 |
| 1.3.2 国内研究情况 | 第23-25页 |
| 1.4 本文工作 | 第25-26页 |
| 第二章 基于V 模式的软硬件平台研究 | 第26-36页 |
| 2.1 V 模式的定义 | 第26-29页 |
| 2.1.1 V 模式开发流程及工具简介 | 第27-29页 |
| 2.2 RCP，SIL 及HIL 测试平台的构建 | 第29-33页 |
| 2.2.1 SIL（Software-in-the-Loop）—软件在环仿真 | 第29-30页 |
| 2.2.2 RCP(Rapid Control Prototyping)—快速控制原型 | 第30-32页 |
| 2.2.3 HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)—半实物仿真 | 第32-33页 |
| 2.3 国内应用实例 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于扭矩的高压共轨控制策略 | 第36-77页 |
| 3.1 高压共轨电控系统控制方案设计 | 第38-44页 |
| 3.1.1 基于扭矩的控制系统控制逻辑 | 第38-39页 |
| 3.1.2 发动机运行状态设别 | 第39-41页 |
| 3.1.3 轨压控制算法分析及建模 | 第41-43页 |
| 3.1.4 扭矩控制算法结构分析及建模 | 第43-44页 |
| 3.2 基于扭矩的怠速控制 | 第44-76页 |
| 3.2.1 怠速控制任务和控制策略 | 第45-46页 |
| 3.2.2 目标怠速计算 | 第46-48页 |
| 3.2.3 怠速控制运行条件 | 第48-49页 |
| 3.2.4 怠速扭矩PID 控制器 | 第49-63页 |
| 3.2.5 扭矩油量转化 | 第63-64页 |
| 3.2.6 喷油量控制 | 第64-66页 |
| 3.2.7 喷油正时控制 | 第66-73页 |
| 3.2.8 怠速目标转速控制试验结果 | 第73-76页 |
| 3.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 目标代码生成及集成 | 第77-88页 |
| 4.1 目标ECU 介绍 | 第77-81页 |
| 4.2 ECU 软件架构 | 第81-86页 |
| 4.2.1 OSEK/VDX 规范 | 第81-82页 |
| 4.2.2 实时操作系统 | 第82页 |
| 4.2.3 应用层软件 | 第82-84页 |
| 4.2.4 软件代码自动生成 | 第84-86页 |
| 4.3 代码集成与编译 | 第86-87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 电控系统的标定与测试 | 第88-103页 |
| 5.1 标定/匹配的常用方法 | 第88-89页 |
| 5.1.1 人工标定 | 第88页 |
| 5.1.2 自动标定技术 | 第88-89页 |
| 5.2 高压共轨柴油机控制系统的标定过程 | 第89-93页 |
| 5.2.1 台架实验 | 第89-91页 |
| 5.2.2 实车匹配/标定 | 第91-93页 |
| 5.3 标定/匹配实验台架及工具简介 | 第93-100页 |
| 5.3.1 标定/匹配实验台架简介 | 第93-94页 |
| 5.3.2 标定/匹配工具软件介绍 | 第94-100页 |
| 5.4 怠速的标定 | 第100-102页 |
| 5.4.1 目标转速模块控制原理及标定/匹配 | 第100-102页 |
| 5.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 6.1 课题研究总结 | 第103-104页 |
| 6.2 展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 攻读硕士期间发表论文及专利 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
