| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第11-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基于ZigBee的无线传感器网络相关技术介绍 | 第15-31页 |
| 2.1 ZigBee技术基础 | 第15-18页 |
| 2.1.1 ZigBee发展概述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 ZigBee技术特点 | 第16-17页 |
| 2.1.3 IEEE802.15.4协议与ZigBee协议 | 第17-18页 |
| 2.2 基于Zigbee的WSN网络架构 | 第18-20页 |
| 2.2.1 ZigBee网络设备类型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 ZigBee网络拓扑结构 | 第19-20页 |
| 2.3 无线传感器网络定位技术介绍 | 第20-28页 |
| 2.3.1 概述 | 第20-21页 |
| 2.3.2 无线传感器网络定位算法分类 | 第21-23页 |
| 2.3.3 基于距离(range-based)定位算法 | 第23-25页 |
| 2.3.4 距离无关(range-free)定位算法 | 第25-28页 |
| 2.4 无线传感器网络路由协议基础 | 第28-30页 |
| 2.4.1 概述 | 第28页 |
| 2.4.2 路由协议分类 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于分层的无线传感器网络定位算法(APIL) | 第31-39页 |
| 3.1 概述 | 第31-32页 |
| 3.2 APIL算法的基本原理 | 第32-34页 |
| 3.3 APIL算法的实现 | 第34-36页 |
| 3.3.1 空间层信息判定 | 第34-35页 |
| 3.3.2 空间位置计算 | 第35-36页 |
| 3.4 仿真和分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于无线传感器网络的AODV路由机制性能分析 | 第39-60页 |
| 4.1 概述 | 第39-40页 |
| 4.2 AODV路由协议 | 第40-43页 |
| 4.2.1 AODV路由协议原理 | 第40页 |
| 4.2.2 AODV路由协议基本操作 | 第40-43页 |
| 4.3 OPNET网络仿真简介 | 第43-46页 |
| 4.3.1 OPNET特点及应用范围 | 第44页 |
| 4.3.2 OPNET Modeler的建模机制 | 第44-45页 |
| 4.3.3 OPNET Modeler的仿真对象 | 第45-46页 |
| 4.4 AODV协议在WSN环境下的仿真实验 | 第46-58页 |
| 4.4.1 WSN下AODV仿真构建 | 第46-48页 |
| 4.4.2 路由协议性能指标 | 第48-49页 |
| 4.4.3 仿真环境参数设置 | 第49-50页 |
| 4.4.4 仿真分析 | 第50-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 室内环境下无线监控定位系统应用测试 | 第60-71页 |
| 5.1 WSN室内监控定位系统平台 | 第60-64页 |
| 5.1.1 硬件平台 | 第60-61页 |
| 5.1.2 软件开发平台 | 第61-62页 |
| 5.1.3 Z-Stack协议栈概述 | 第62-64页 |
| 5.2 WSN室内监控定位系统设计方案 | 第64-68页 |
| 5.2.1 监控定位系统概述 | 第64-65页 |
| 5.2.2 节点硬件设计 | 第65-66页 |
| 5.2.3 节点功能程序设计 | 第66-67页 |
| 5.2.4 系统监控端设计 | 第67-68页 |
| 5.3 WSN室内监控定位系统性能 | 第68-70页 |
| 5.3.1 监控稳定性 | 第68页 |
| 5.3.2 定位精度 | 第68-69页 |
| 5.3.3 分布式特性 | 第69-70页 |
| 5.3.4 容错性及自适应特性 | 第70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结束语 | 第71-73页 |
| 6.1 本文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 作者攻读学位期间参与的项目 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表或已录用的学术论文 | 第77页 |
